La Robotique collaborative est sans aucun doute la plus grande innovation dans le monde de la robotique industrielle, est la force motrice de l'industrie 4.0. Mais pour entrer dans le vif du sujet, il faut d'abord expliquer ce qu'est l'industrie 4.0.
L'industrie 4.0 est une véritable révolution industrielle, précisément la quatrième révolution.
Qu'est-ce qu'une révolution industrielle ?
Comme son nom l'indique, il s'agit d'une innovation industrielle. Au fil du temps, nous avons assisté à de nombreuses révolutions, de la première au XIXe siècle à la quatrième qui tente de se frayer un chemin à notre époque.
Depuis la première révolution, l'objectif principal était de mécaniser les processus que les humains s'efforcent d'effectuer pendant de nombreuses heures. Depuis les premières machines à vapeur dans les industries jusqu'aux grands robots qui tentent de faciliter la vie des humains.
Le terme 4.0 représente les progrès que nous réalisons avec ces incroyables machines.
Actions répétitives, assistance de l'opérateur, coûts fortement réduits, réduction du temps de travail, tels sont quelques-uns des avantages qu'offre cette révolution. Le processus de production, tant dans les grandes que dans les petites entreprises, sera nettement plus efficace, la qualité sera plus élevée et la production prendra moins de temps.
La robotique collaborative (AMS ou solutions de fabrication avancées) est constituée de robots qui collaborent entre eux via des systèmes interconnectés, et constitue l'axe principal de l'industrie 4.0.
Qu'est-ce que ces robots et comment fonctionnent-ils ?
Savez-vous comment les robots industriels sont utilisés dans les entreprises ? Ils sont laissés dans de grandes salles fermées et bien protégées. Leur tâche est simple : remplacer les humains dans des tâches basées sur des cycles longs et fatigants, en étant des machines qui ne manquent pas de répétabilité et d'une grande vitesse d'exécution. C'est ainsi que l'on perçoit les robots, de grosses machines que l'on doit laisser travailler pour effectuer des tâches que les humains ne veulent pas faire.
L'industrie 4.0 a une vision totalement différente, qui va dans la direction opposée à celle d'aujourd'hui. Les robots, appelés à juste titre robots collaboratifs (cobot), elles sont beaucoup moins puissantes et beaucoup plus légères, et offrent une plus grande sécurité. Ce sont des machines de pointe, elles permettent une coopération homme-machine via des systèmes de capteurs complexes de manière à limiter les pertes dues à la précision.
Les cobots sont spécifiquement conçus pour entrer en contact avec les humains, c'est pourquoi ils permettent une programmation facile et intuitive. L'objectif est de faire travailler ensemble l'homme et la machine pour obtenir des résultats dépassant toutes les espérances.
Un exemple concret peut être celui d'un travailleur qui doit effectuer sa tâche dans des positions très inconfortables. La robotique collaborative permet d'alléger considérablement la charge de travail. La réduction des erreurs diminuerait, le travail manuel deviendrait vraiment plus facile avec les cobots.
Nous pouvons prendre un autre exemple avec l'assemblage ou le désassemblage de composants ; avec l'aide de cobots, cela pourrait permettre d'économiser un temps fou et d'innombrables erreurs humaines.
Les activités d'essai et d'inspection sont un autre bon exemple. Nous savons que l'activité d'inspection est basée sur des actions répétitives, mais en s'appuyant sur l'esprit humain, la coopération homme-machine peut contribuer à réduire les erreurs et les négligences.
Heureusement, de grands progrès ont été réalisés au cours de la dernière période. Ces cobots ont été mis sur le marché par tous les grands fabricants de robots industriels, ils font des vagues. Il y a déjà des entreprises qui ont intégré ces cobots dans leurs lignes de production, l'impact qu'ils peuvent avoir sur le domaine socio-économique est énorme.
Pick & Place, usinage et assemblage sont les nombreuses applications de ces cobots au sein des entreprises, mais il ne faut pas considérer les cobots comme des machines plus intelligentes, il faut imaginer un scénario collectif, la collaboration homme-machine pourrait donner des résultats inimaginables.
La recherche et l'expérimentation sont à la base de cette nouvelle et incroyable révolution. Pour que la robotique soit mise en œuvre dans les entreprises du monde entier, il faut en démontrer les avantages à toutes les entreprises. Malheureusement, beaucoup d'entre elles s'en tiennent aux méthodes traditionnelles, en particulier celles qui gagnent beaucoup d'argent - pourquoi investir si je gagne déjà beaucoup ? La réponse est très simple. Imaginez combien nous pouvons améliorer la qualité du travail des opérateurs, l'homme est au centre de la révolution, paradoxalement.
Le marché de ces robots collaboratifs
Aujourd'hui, tous les grands fabricants de robots (tels que FANUC ou ABB) disposent de nombreux catalogues de versions de robots collaboratifs, et c'est grâce aux nombreuses activités de recherche et de développement de ces entreprises et des centres de recherche avec lesquels elles collaborent que cette technologie devient de plus en plus populaire parmi les petites et les grandes entreprises.
Il existe de nouvelles marques sur le marché qui se sont imposées en présentant uniquement et exclusivement des catalogues de cobots de nouvelle génération, comme l'Universal Robot (UR). Sur le marché, chaque fabricant a tenté de se différencier des autres en essayant de trouver des solutions et des technologies particulières. Le premier cobot a été mis sur le marché par une entreprise allemande en 2008, KUKA.
Ces technologies révolutionnaires ne sont pas seulement utilisées dans les secteurs traditionnels, tels que l'automatisation, l'automobile ou la fabrication, mais de nouvelles portes se sont ouvertes.
De nouveaux secteurs industriels sont prêts à accueillir ces cobots, je veux parler du marché de la robotique de service. La robotique de service est très demandée dans le secteur industriel, mais aussi dans le secteur civil, qu'il soit domestique ou professionnel. L'innovation dans ce tout nouveau domaine est portée par de petites et jeunes entreprises innovantes qui sont capables de générer de nouvelles idées pour l'application de ces cobots, d'apporter de toutes nouvelles solutions et de nouvelles interactions avec les humains sur le marché.
Les données extraites en 2020 du rapport de l'IFR (International Federation of Robotics) sur la croissance de la robotique dans les entreprises montrent clairement que le secteur qui connaît la croissance la plus rapide, en termes de milliers d'employés, est celui de la robotique pour la logistique.
En cette période très particulière de pandémie, la robotique a trouvé des applications. La robotique de désinfection a joué un rôle déterminant dans l'assainissement par irradiation UV-C ou la libération contrôlée de vapeurs froides. L'utilité des robots est évidente, ils le prouvent à de nombreuses occasions.
Un autre exemple est la catégorie des robots d'inspection et de maintenance. Grâce aux dernières technologies de vision améliorées par l'IA (Intelligence Artificielle), ils sont capables de jouer un rôle déterminant dans ces deux domaines. Ils sont capables d'avoir un type de maintenance qui prédit et anticipe les pannes, avec l'utilisation de nombreux systèmes et capteurs de paramètres physiques et de modèles mathématiques qui permettent d'identifier le temps qu'il reste avant la panne.
Auront-elles une incidence sur l'emploi ? Négativement ou positivement ?
On a toujours pensé que les machines prendraient la place des êtres humains, nous laissant, nous les êtres humains, sans travail, mais je vous assure que ce n'est absolument pas le cas.
Les humains jouent un rôle crucial dans ce domaine, vous savez tous que nous avons des qualités qui ne peuvent être remplacées par une machine, telles que la résolution de problèmes, le tact, l'empathie et les idées, n'oubliez pas que c'est nous qui avons inventé les robots !
La robotique collaborative permet aux humains d'apprendre. En fait, des études récentes ont montré à quel point les robots sont semblables aux humains, les approches de l'éducation d'un robot seront très similaires à celles de l'éducation d'un petit enfant.
On pense que la prochaine génération de robots aura de plus grandes capacités, les prochains robots interactifs auront des capacités intuitives, sûres et efficaces pour aider et interagir avec les humains.
Il est amplement démontré que l'introduction de ces robots n'entraînera pas le remplacement de la main-d'œuvre, mais créera de nombreux autres emplois que les machines ne peuvent pas occuper.
