L'automatisation des processus de production peut sembler un processus très onéreux pour les entreprises qui veulent sauter à pieds joints dans l'avenir représenté par l'industrie 4.0.
Ce qui fait peur, ce sont d'abord les coûts à supporter qui, suivant les besoins de la robotisation industrielle traditionnelle, se répartiraient entre la conception, la mise en service, la maintenance, la définition des plans de sécurité et l'installation des cellules d'exploitation des robots.
Pas de grandes usines ou de systèmes d'alimentation électrique, pas de clôtures de sécurité encombrantes et pas besoin de revoir le plan de personnel de l'entreprise.
Un Cobot est en effet capable de travailler en espaces réduits et ne soulage pas seulement les opérateurs des tâches qu'une machine peut effectuer efficacement grâce à sa précision, mais aussi des tâches qui ne sont pas effectuées par une machine. maximiser les résultats des entreprises grâce à une relation symbiotique avec le travail humain.
Robotique collaborative et travail humain : différences avec la robotique traditionnelle
La philosophie de conception des cobots est la suivante Robotique collaborative - terme composé de l'anglais Contreprise coopérative Robot - qui traite de la conception et du développement de machines intelligentes conçues pour interagir avec les humains, dans un espace de travail, en toute sécurité.
La logique de collaboration qui sous-tend les cobots signifie donc qu'ils peuvent travailler à côté de l'homme et avec l'homme.
Les robots collaboratifs se prêtent à l'exécution différentes actions et tâchesIls peuvent être reprogrammés beaucoup plus facilement et sans faire appel à des spécialistes.
Agissant dans les mêmes espaces que les opérateurs humains, les cobots peuvent aussi être éduqués par le biais de systèmes logiciels et peuvent apprendre à reconnaître des coordonnées et des points spatiaux de manière à pouvoir se déplacer de manière autonome d'une position à l'autre, ce qui accélère les opérations.
Ces caractéristiques permettent donc à un une intégration parfaite de cobots dans une ligne de production.
C'est exactement le contraire pour les robots traditionnels qui, statiques dans leur position et leurs tâches, agissent mécaniquement, limitant le champ des interactions possibles avec les opérateurs humains et, compte tenu de leurs particularités techniques spécifiques, nécessitent des précautions minutieuses en ce qui concerne la sécurité des travailleurs qui les activent ou les font fonctionner, même à leur simple proximité.
Grâce à la capteurs dont ils sont équipés, les cobots peuvent reconnaître non seulement l'espace dans lequel ils se déplacent, mais aussi les interactions qu'ils ont avec d'autres objets et d'autres personnes, en comprenant la nécessité, par exemple, de s'arrêter en cas de collision accidentelle et de l'éviter.
Le bras robotique qui facilite la vie
Dans des conditions de sécurité extrêmes, les cobots peuvent donc soutenir le travail de l'entreprise en "se salissant les mains" avec les opérateurs et en rendant de nombreuses opérations plus légères et plus simples.
Leur travail est axé sur la bras robotique dont ils sont dotés et qui, grâce aux différents "degrés de liberté", c'est-à-dire à la variété des mouvements qu'ils peuvent effectuer, peuvent réaliser des mouvements multiples et des actions différentes.
I Mobot (Robots mobiles) de TOD System, par exemple, sont des cobots conçus pour les secteurs du commerce électronique et de la logistique d'entrepôt, qui peuvent automatiser les processus logistiques et les processus de production. intralogistiquepermettant une agilité et une efficacité dans prélèvement et placement grâce à un bras mécanique innovant, une excellente capacité de charge (jusqu'à 250 kg) et un faible encombrement.
Le bras robotique d'un Cobot, équipé de différents terminaux en fonction de la situation, peut donc effectuer une variété de tâches, augmentant ainsi son potentiel d'utilisation et de production.
Pour donner quelques exemples, outre les opérations de prélèvement et de placement déjà mentionnées à propos du Mobot de TOD System, les cobots peuvent être utilisés pour des tâches telles que la palettisation, l'emballage, le conditionnement alimentaire, l'assemblage de pièces, le collage, la peinture, le ponçage, le polissage, le moulage par injection, le contrôle de qualité, le vissage, et bien d'autres encore.
Un autre avantage non négligeable des robots collaboratifs est qu'ils peuvent être extrêmement efficaces. personnalisable en fonction des besoins des entreprises dans lesquelles ils sont placés.
Alors que la programmation d'un robot traditionnel, comme mentionné ci-dessus, nécessite beaucoup de temps et un haut niveau de spécialisation, les Cobots peuvent être facilement programmés et donc adaptés aux besoins opérationnels spécifiques de l'entreprise au cas par cas. De même, si le Cobot doit être déplacé et "transféré" dans un autre secteur de l'entreprise ou pour une tâche différente, l'opération sera très facile à mettre en œuvre.
À ce stade, il existe également un avantage intuitif, mais non négligeable, à savoir la possibilité d'obtenir des informations sur l'état de santé de la personne. petite taille des cobots et le poids nettement inférieur à celui des machines robotiques traditionnelles.
Le caractère non statique des cobots offre donc d'énormes avantages aux entreprises qui choisissent et choisiront ce type de solution d'automatisation industrielle qui, grâce à sa polyvalence d'utilisation et à sa simplicité de programmation, est en mesure de s'adapter à des situations qui ne sont pas connues à l'avance et donc d'évoluer en même temps que l'entreprise.
La force des cobots réside, en résumé, dans leur capacité à perfectionner l'exécution des tâches qui leur sont confiées tout en augmentant leur sécurité opérationnelle.
Enfin, et comme nous l'avons déjà mentionné, le facteur de sécurité est en effet un atout fondamental des cobots et des machines conçues dans une perspective de collaboration.
Par rapport aux robots industriels plus traditionnels, grâce à des natifs de sécurité avancés, à l'utilisation de capteurs avancés et à une programmation avancée, les Cobots sont en mesure de respecter les distances de sécurité entre eux et les opérateurs, en ralentissant même lorsqu'une personne entre dans leur zone d'action et en s'arrêtant en cas de moindre contact. La logique de programmabilité et de personnalisation totales s'applique également aux temps et aux distances d'arrêt, ce qui garantit encore une fois une flexibilité opérationnelle maximale.
I Robot collaboratif, en fin de compte, les entreprises disposent d'une avantage concurrentiel indispensable, repoussant les limites de la robotique industrielle classique.
