Un cobot (Robots colaborativos), a diferencia de un robot tradicional, es un tipo de robot diseñado no para realizar sus funciones lejos y aislado de otros operadores, sino para colaborar estrechamente con los humanos.
Esto significa que ellos, una vez incluido en el personal de la empresa, no sólo tendrán que cumplir las tareas para las que serán destinados, sino también hacerlo junto a los operadores humanos, con quienes compartirán el mismo ambiente de trabajo y, a menudo, también la ejecución operativa de la tarea.
La gestión de un Cobot, por lo tanto, requiere el uso de software de gestión que desempeñan funciones diferentes pero complementarias, fundamentales para garantizar la seguridad, la eficiencia y fiabilidad del Cobot.
En la base de esto último está claramente, a menudo, laInteligencia artificial, que ya ha revolucionado el llamado Logística 4.0, aportando enormes mejoras especialmente en la gestión de almacenes 4.0 y de Cadena de suministro.
A continuación, por tanto, veremos en detalle el funcionamiento de algunos de los software más importantes para la gestión de Cobots, recordando que en sistematod tenemos el productos y la profesionalidad para ofrecer a las empresas soluciones y servicios útil para ellos transformación 4.0.
programas de control
El software de control Cobot está diseñado para simplificar la programación del robot, asegúrese de que seguridad de trabajadores e optimizar el rendimiento del sistema.
Este tipo de software controla los movimientos del Cobot, incluidos los de sus brazos, cuerpo y cabeza, y puede personalizarse para adaptarse a las necesidades específicas de la aplicación.
Además, el software de control Cobot está diseñado para para supervisar las tareas de los robots constantemente y para garantizar que se realicen de forma segura y correcta.
Para ello incluyen características como:
Programación gráfica: permite programar el robot sin necesidad de conocimientos avanzados de programación, utilizando una interfaz gráfica intuitiva;
Monitoreo en tiempo real: le permite monitorear las actividades del robot y detectar cualquier error o mal funcionamiento;
Seguridad y protección: le permite configurar las funciones de seguridad del robot, como el control de fuerza y la parada de emergencia, y garantizar que el robot funcione de forma segura;
Integración con otros sistemas.: permite integrar el software de control Cobot con otros sistemas de automatización, como sistemas de visión artificial o robots tradicionales;
Análisis de los datos: Le permite recopilar y analizar datos de uso del robot, como el tiempo del ciclo y el rendimiento, para optimizar el funcionamiento del sistema.
Software de visión artificial
EL software de visión artificial son una tecnología clave paraautomatización industrial y se puede utilizar en combinación con robots colaborativos o Cobots para mejorar la eficiencia y precisión de las tareas de fabricación.
En este caso particular, están diseñados específicamente para permitir que el robot "vea" e interprete información visual de su entorno de trabajo, como posiciones de objetos, formas, colores y etiquetas.
Este tipo de software utiliza algoritmos. inteligencia artificial reconocer e identificar objetos en el entorno de trabajo del Cobot. Esto permite al Cobot interactuar con objetos con mayor precisión y evitar colisiones con objetos no deseados.
De hecho, el software de visión artificial para Cobot incluye características como:
Detección de objetos: permite al robot identificar y reconocer objetos en su entorno de trabajo;
Conduciendo el robot: permite al robot posicionarse de forma precisa y repetitiva con respecto a los objetos a manipular;
Control de calidad: permite al robot detectar posibles defectos en los productos y rechazar los no conformes;
Lectura de etiquetas: permite al robot leer etiquetas e información de los paquetes, como el código de barras o el código QR;
educación robótica: permite al robot aprender y mejorar continuamente su rendimiento, mediante el uso de técnicas de aprendizaje automático.
Los beneficios de utilizar software de visión por computadora para Cobot incluyen aumentar la eficiencia y precisión de las tareas de fabricación, reducir los errores humanos, mejorar la gestión de inventario y reducir los costos operativos generales.
Además, yo software de visión artificial para Cobot pueden ser fácilmente integrado con otros sistemas de automatización, como el software de control Cobot, para crear sistemas automatizados altamente eficientes y de alto rendimiento.
Software de aprendizaje automático
Un Cobot puede aprende nuevas habilidades y comportamientos basados en la experiencia.
Esto significa que es capaz de mejorar continuamente su desempeño y adaptarse a nuevas situaciones en el entorno laboral.
Para ello utiliza el llamado software de aprendizaje automático (Aprendizaje automático) que, por lo tanto, están diseñados para permitir que los robots colaborativos aprendan y mejoren continuamente su rendimiento mientras realizan tareas de producción.
Se trata, por tanto, de una tecnología clave para la automatización industrial, capaz de mejorar la eficiencia, precisión y flexibilidad de los procesos productivos.
El Aprendizaje automático, para mayor claridad, es esa rama de la inteligencia artificial que utiliza algoritmos y técnicas estadísticas para analizar datos e identificar patrones de comportamiento. En un entorno de fabricación industrial, el software de aprendizaje automático de Cobot se puede utilizar para mejorar la eficiencia, precisión y flexibilidad de los procesos de fabricación.
Las características del software de este tipo incluyen:
Reconocimiento de objetos: Se puede utilizar software de aprendizaje automático para enseñar al robot a reconocer y distinguir objetos en su entorno de trabajo.
Aprender a través de la retroalimentación: Se puede utilizar software de aprendizaje automático para proporcionar información al robot sobre su desempeño y mejorar continuamente su comportamiento;
Adaptación a las variaciones del proceso: se puede utilizar software de aprendizaje automático para adaptar el comportamiento del robot a los cambios en el proceso de producción;
Entrenamiento con datos de producción.: Se puede utilizar software de aprendizaje automático para entrenar el robot utilizando datos históricos de producción, con el fin de mejorar el rendimiento del robot durante las operaciones de producción.
El uso de este tipo de software, aplicado a Cobots, ofrece ventajas en cuanto a:
Eficiencia incrementada: Los robots colaborativos entrenados con aprendizaje automático pueden realizar tareas de producción de manera más eficiente y precisa, reduciendo el tiempo de producción y los errores;
Flexibilidad mejorada: los robots colaborativos entrenados con aprendizaje automático pueden adaptarse a los cambios en el proceso de producción y las condiciones de trabajo, mejorando la flexibilidad de todo el sistema de producción;
Reducción de costos operativos: Los robots colaborativos entrenados con aprendizaje automático pueden reducir los costos operativos generales al aumentar la eficiencia y reducir los errores.
Software de comunicación
La comunicación efectiva se encuentra entre los requisitos clave para el correcto funcionamiento de los Cobots.
De hecho, deben poder comunicarse eficazmente con operadores humanos y otros robots dentro de un sistema de producción.
La garantía de este paso fundamental la confiamos al software de comunicación.
Un macrogrupo de software que incluye también el software de control, programación y monitorización antes mencionado, junto con software de simulación.
Este tipo de software se utiliza para simular el comportamiento del Cobot antes de utilizarlo en un entorno de producción. El software de simulación permite a los operadores humanos probar el rendimiento del Cobot en un entorno simulado antes de usarlo.
Software de seguridad
El diseño de cobot requiere una planificación cuidadosa evaluaciones de riesgo para asegurar la seguridad de operadores humanos durante su uso.
Es fundamental que los fabricantes consideren todos los riesgos posibles, como los llamados contactos transitorios o cuasiestáticos, así como lo que puede suceder cuando el robot se ve involucrado en una parada de emergencia.
Para que un robot se considere apto para aplicaciones colaborativas, su software de seguridad debe poseer cuatro funciones importantes:
1) Apagado monitoreado de seguridad
Se trata de detener el robot cuando un trabajador se acerca a él. Su objetivo es prevenir movimientos peligrosos. La función, en la nueva edición de la norma ISO 10218-1, se define como "apagado monitoreado";
2) Conducción manual
Consiste en permitir al operador mover el robot mediante un dispositivo manual para transmitir órdenes de movimiento. En la nueva norma se define como “equipo de conducción manual”, debiendo contar con un botón de parada de emergencia;
3) Seguimiento de velocidad y distancia
Esta característica aumenta la seguridad al especificar la distancia de protección mínima entre un robot y un operador en el espacio de trabajo colaborativo. Se puede implementar utilizando diferentes métodos, como sensores externos capaces de proporcionar datos de posición y velocidad del operador para el cálculo interno de un plan de movimiento para mantener la distancia.
4) La limitación del poder y la fuerza.
Esta característica permite el contacto entre el operador y un robot, pero protege al humano de posibles lesiones o dolor. Las llamadas funciones PFL (Limitación de potencia y fuerza) puede ocurrir a través de diseños de seguridad preestablecidos, no ajustables o configurables, o mediante características de seguridad que se pueden ajustar o configurar. Para robots con funciones de seguridad PFL ajustables o configurables, exceder cualquier parámetro límite debe provocar una "parada de protección".
