Diseñado para compartir espacio y trabajar con humanos, i Robots colaborativos Sin duda, pueden presumir de un mayor nivel de seguridad que las máquinas de las líneas robóticas tradicionales.
Pero, ¿cuáles son los estándares a respetar y las funciones que hacen que los Cobots sean así? confiable?
Antes de verlo en detalle es necesaria una aclaración.
Quienes trabajan en robótica colaborativa saben que no existen máquinas "colaborativas" por naturaleza. Esto se debe a que un robot puede estar diseñado para una tarea colaborativa, pero es la aplicación la que hace todo el trabajo. Es la aplicación la que hace que el robot sea “colaborativo”.
El diseño de Cobots, por tanto, requiere atención. evaluaciones de riesgo para asegurar la seguridad de operadores humanos durante su uso.
Es fundamental que los fabricantes consideren todos los riesgos posibles, como los llamados contactos transitorios o cuasiestáticos, así como lo que puede suceder cuando el robot se ve involucrado en una parada de emergencia.
Estándares de seguridad
Por tanto, la cuestión de la seguridad en relación con los robots colaborativos es compleja.
Las normas de referencia son esencialmente de tres tipos, pero a ellas se añade una "especificación técnica" que no es obligatoria, pero actúa como directriz.
Existen por tanto:
- Normas tipo A: este es el caso de ISO 12100, que generalmente se refiere al análisis de riesgos;
- Reglas tipo B: como las ISO 13849-1, que detalla el comportamiento de partes individuales de la aplicación;
- Normas tipo C: que se refieren específicamente a los robots y dan instrucciones a los fabricantes (ISO 10218-1) y suplementos (ISO 10218-2).
Allá ISO/TS 15066 finalmente, es una técnica específica que proporciona algunas indicaciones sobre parámetros como la fuerza y la presión.
No se contempla la definición de parámetros fijos para evaluar la seguridad de una aplicación. En cambio, los casos deben evaluarse individualmente realizando, como anticipábamos, un análisis no tanto del Cobot sino de la aplicación robótica en su conjunto.
Funciones de seguridad del cobot
Para que un robot sea considerado apto para aplicaciones colaborativas, debe poseer cuatro funciones importantes:
- Apagado monitoreado de seguridad
Se trata de detener el robot cuando un trabajador se acerca a él. Su objetivo es prevenir movimientos peligrosos. La función, en la nueva edición de la norma ISO 10218-1, se define como "apagado monitoreado"; - la guia manual
Consiste en permitir al operador mover el robot mediante un dispositivo manual para transmitir órdenes de movimiento. En la nueva norma se define como “equipo de conducción manual”, debiendo contar con un botón de parada de emergencia; - Monitoreo de velocidad y distancia
Esta característica aumenta la seguridad al especificar la distancia de protección mínima entre un robot y un operador en el espacio de trabajo colaborativo. Se puede implementar utilizando diferentes métodos, como sensores externos, capaces de proporcionar datos de posición y velocidad del operador, para el cálculo interno de un plan de movimiento para mantener la distancia. - La limitación del poder y la fuerza.
Esta característica permite el contacto entre el operador y un robot, pero protege al humano de posibles lesiones o dolor. Las llamadas funciones PFL (Limitación de potencia y fuerza) puede ocurrir a través de diseños de seguridad preestablecidos, no ajustables o configurables, o mediante características de seguridad que se pueden ajustar o configurar. Para robots con funciones de seguridad PFL ajustables o configurables, exceder cualquier parámetro límite debe provocar una "parada de protección".
Cobots y trabajo humano
La posibilidad de establecer zonas de parada y regular la velocidad de movimiento del brazo robótico son algunas de las soluciones más adoptadas para asegurar la zona ocupada por el operador.
Una de las ventajas de los robots colaborativos es la de poder gestionar estos parámetros directamente desde el panel de control, sin necesidad de instalar unidades de control externas.
Una ventaja que reduce significativamente los tiempos de puesta en marcha y aumenta la productividad.
La capacidad de los robots colaborativos para compartir tareas con humanos, después de todo, garantiza muchas ventajas en una amplia gama de operaciones industriales y, por tanto, garantiza el retorno de la inversión realizada para robotizar la línea industrial.
Las funciones de seguridad integradas en los Cobots, en primer lugar, permiten trabajar juntos o cerca de personas, contribuyendo a la agilización, eficiencia y agilización de muchas actividades repetitivas.
A pesar de la numerosas características de seguridad, que incluyen marcos livianos, tecnología de detección de colisiones y puntos de pellizco minimizados, la aplicación de Cobots aún debe tener en cuenta medidas de seguridad adicionales.
Los robots colaborativos son Diseñado para trabajar junto a operadores humanos. gracias a tecnologías como force feedback, servomotores de baja inercia, actuadores elásticos y tecnología de detección de colisiones que limitan su potencia y velocidad a niveles adecuados para el contacto.
La monitorización de la fuerza y la velocidad son las capacidades distintivas de los robots colaborativos.
Al detectar la presencia de una persona dentro del espacio de trabajo colaborativo, puede operar a velocidades más lentas o más rápidas según la condición.
Esto les ayuda a maximizar la productividad cuando no hay personas presentes dentro de la zona de peligro.
Finalmente, muchos robots colaborativos utilizan mecanismos de guía manual intuitivo que permite a los operadores enseñar al robot nuevas tareas sin necesidad de programar explícitamente los movimientos del brazo robótico. El modo de conducción manual controla la fuerza y la velocidad para garantizar que el proceso de enseñanza cumpla con los estándares de seguridad.
Aplicaciones industriales
Según sus tareas, los robots colaborativos generalmente se pueden dividir en máquinas herramienta automatizadas, máquinas para manipular materiales y mercancías y máquinas para operaciones de montaje.
Por lo tanto, realizan tareas automatizadas en torno a otros equipos a los que podrían causar daños.
Es por eso que los diseñadores deben considerar no sólo todas las formas en que el robot interactúa con un operador, sino también qué aspectos del entorno circundante podrían ser peligrosos.
Por lo tanto, una evaluación de riesgos realizada de forma integral garantiza el éxito de la eficiencia de una aplicación y aumentará el rendimiento y los beneficios para las operaciones industriales.
Las aplicaciones de manipulación de materiales que se benefician de la integración de robots colaborativos, por ejemplo, incluyen recogida, embalaje, paletizado, clasificación y más.
El uso ahora generalizado de Cobots para estas operaciones específicas demuestra el gran potencial de estas máquinas y su consolidada seguridad.
Un ejemplo concreto es todrobot TR1 hogar Sistema DOT.
Un revolucionario mobot/Cobot capaz de automatizar procesos logísticos e intralogísticos permitiendo agilidad, eficiencia y seguridad en las operaciones logísticas. recoger y colocar.
Todo gracias a un innovador brazo mecánico y al visor 3D patentado con IA a bordo con el que está equipado, a través del cual es capaz de detectar la posición de los objetivos y moverse en completa autonomía y seguridad en el espacio de trabajo.
