De la vision par ordinateur à la vision robotique : le rôle de la vision par ordinateur dans la robotique

La Vision robotique (vision des robots) est un domaine de recherche et d'application qui traite de l'utilisation de systèmes de vision par ordinateur dans les robots, dans le but de fournir aux machines la capacité d'acquérir des informations visuelles de leur environnement, de les interpréter et de les utiliser pour prendre des décisions et effectuer des actions.

Lorsque nous parlons de Vision par ordinateur (vision artificielle ou informatique), quant à elle, fait référence à un domaine plus large qui traite du développement d'algorithmes et de techniques permettant aux ordinateurs de comprendre et d'interpréter des images ou des vidéos. 

Nous pouvons donc, sans hésitation, affirmer que la vision robotique peut être comprise comme une sous-discipline de la vision par ordinateur, qui se concentre sur l'utilisation de la vision par ordinateur. Systèmes de vision par ordinateur appliqués aux robotspour leur permettre d'interagir avec leur environnement de manière plus autonome et plus efficace.

La principale différence entre la vision robotique et la vision par ordinateur réside en fait dans les éléments suivantsapplication pratique

  • D'une part, la vision par ordinateur concerne principalement le traitement d'images ou de vidéos sur des appareils informatiques à des fins telles que la reconnaissance faciale, la vidéosurveillance, le traitement d'images médicales, l'analyse de données visuelles et bien d'autres encore ;
  • D'autre part, la vision robotique utilise des techniques et des algorithmes de vision par ordinateur pour permettre aux robots de "voir" le monde qui les entoure et de prendre des décisions sur la base des informations visuelles acquises.

Tout ce qui se cache derrière ces technologies révolutionnaires tourne donc autour du développement d'algorithmes et de techniques qui permettent aux machines d'extraire des informations significatives à partir de données visuelles. 

Il s'agit de Intelligence artificielle appliquée aux systèmes de vision pour la reconnaissance d'images, la détection d'objets, la compréhension de scènes et même la perception de la profondeur. 

S'appuyant sur la magie du traitement avancé de l'image, laapprentissage automatique et le apprentissage profondLes systèmes de vision industrielle peuvent analyser et interpréter le contenu visuel, ce qui permet aux robots d'avoir une compréhension complète du monde qui les entoure.

Autant d'éléments qui permettent véritablement aux robots de nouvelle génération de s'adapter au paradigme de l'économie de marché.Industrie 5.0 qui les veut aux côtés des humains en tant que collaborateurs autonomes capables de les assister dans les tâches les plus lourdes et les plus répétitives.

Quand la vision par ordinateur devient vision robotique

La vision par ordinateur joue un rôle clé pour permettre aux robots de percevoir l'environnement et interagir avec lui de manière intelligente et autonome. 

C'est précisément pour cette raison que l'application de la vision par ordinateur à la robotique marque le point de transition vers la sous-branche de la vision robotique, qui se spécialise dans l'attribution de capacités exceptionnelles aux machines robotiques et étend son champ d'application à de multiples domaines.

Ils sont trop nombreux pour être énumérés ici et, surtout, ils évoluent et augmentent constamment. Nous n'en citerons donc que quelques-uns parmi les plus intéressants à l'heure actuelle :

Robot mobile autonome 

Il s'agit de machines qui s'appuient sur la vision artificielle pour s'orienter dans des environnements difficiles. En analysant ce que leurs caméras et leurs capteurs de profondeur captent, ces robots peuvent détecter les obstacles, cartographier leur environnement et planifier les meilleurs itinéraires pour se déplacer en douceur. La vision par ordinateur leur permet de percevoir et d'interpréter leur environnement en temps réel, ce qui garantit une navigation sûre et efficace.

Bras et manipulation robotique 

Il s'agit de bras robotisés, dotés d'une vision artificielle, capables d'effectuer des tâches de manipulation complexes. Grâce au retour d'information visuel, ils peuvent localiser des objets, les saisir avec précision et les manipuler en fonction de ce qu'ils sont programmés pour faire à ce moment-là. La vision artificielle leur permet d'adapter leurs actions en fonction de ce qu'ils "voient", ce qui les rend polyvalents dans la réalisation de toutes sortes de tâches.

Robots humanoïdes

La vision par ordinateur joue un rôle crucial en donnant aux robots humanoïdes des capacités de perception semblables à celles de l'homme. Ces robots peuvent utiliser la vision par ordinateur pour reconnaître et suivre les visages humains, interpréter les expressions faciales et même s'engager dans des interactions sociales. En comprenant les indices visuels, les robots humanoïdes peuvent communiquer et collaborer efficacement avec nous, les humains, et s'intégrer de manière transparente dans divers contextes sociaux.

Avantages de la vision robotique

Nous avons réalisé que la vision par ordinateur "permet", d'une certaine manière, aux robots d'être plus performants. un niveau de collaboration sans précédent avec les humains. En effet, son application, encapsulée dans le contexte plus sectoriel de la vision robotique, permet aux machines robotisées d'obtenir une longue liste d'avantages opérationnels.

Une fois de plus, la liste serait longue et détaillée, nous voulons donc la résumer et nous concentrer sur les points suivants 3 avantages distinctifs que les solutions robotiques atteignent grâce à la mise en œuvre de la vision robotique :

Perception de l'environnement

La vision robotique permet aux robots de comprendre et de percevoir l'environnement dans lequel ils sont placés. En analysant les données visuelles, les robots peuvent détecter des objets, identifier des points de repère et cartographier leur environnement. Ce mode de perception leur permet de naviguer même sur des terrains difficiles, en évitant les obstacles et en prenant des décisions sur les actions à entreprendre en fonction de ce qu'ils voient.

Reconnaissance et suivi d'objets

Grâce à la vision par ordinateur, les robots peuvent reconnaître et suivre efficacement les objets. Cela est possible grâce à des algorithmes ingénieux d'apprentissage automatique, qui permettent aux robots d'identifier des objets spécifiques, de les classer et de suivre leurs mouvements. Cette fonctionnalité est extrêmement utile non seulement pour la manipulation d'objets, mais aussi dans des domaines tels que la surveillance, la logistique et partout où une reconnaissance et un suivi précis des objets sont essentiels.

Interaction homme-robot

C'est ici que les choses deviennent vraiment intéressantes. La vision par ordinateur permet aux robots d'interagir avec les humains en s'appuyant sur des informations visuelles. Ils peuvent comprendre nos gestes, nos expressions faciales et notre langage corporel, ce qui leur permet d'interpréter les signaux humains et d'y répondre. Cet aspect est particulièrement important dans des domaines tels que les soins de santé, le service à la clientèle et la robotique sociale. Une collaboration parfaite entre l'homme et le robot !

La vision robotique de todrobot TR1

À mesure que les algorithmes de vision par ordinateur deviennent plus intelligents et que les robots deviennent plus puissants, nous pouvons nous attendre à de grandes choses. 

En Système TODmais nous préférons ne pas attendre. C'est pourquoi notre équipe de R&D travaille d'arrache-pied pour développer et breveter des solutions innovantes. 

todrobot TR1 est l'un des fruits de cet engagement.

Il s'agit d'une solution conçue pour répondre à tous les besoins opérationnels, d'un système de gestion de l'information et d'un système de gestion des ressources humaines. robot collaboratif mobile qui est consolidée en tant que partenaire indispensable soulager les employés humains des tâches répétitives, lourdes, dangereuses ou nécessitant une plus grande précision d'exécution.

Au cœur de notre projet se trouve l'intention de fournir un outil unique capable de remplir de nombreuses fonctions, dans le plein respect du travail humain et des principes de l'Union européenne.Industrie 5.0.

En Système TODC'est pourquoi nous avons mis au point un autonome et personnalisableIl est de petite taille et facile à reprogrammer et à positionner, même dans les espaces restreints des entreprises.

Grâce à la Vision robotique étudié et réalisé par notre département R&D dans le cadre du projet TR1, notre robot mobile collaboratif est capable d'identifier et de distinguer les colis et les objets avec lesquels il devra interagir. Un système de Détection de la vision ce qui garantit une exécution parfaite des opérations de manutention des marchandises.

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