Allá Visión robótica (visión robótica) es un campo de investigación y aplicación que se ocupa del uso de sistemas de visión artificial dentro de robots, con el objetivo de dotar a las máquinas de la capacidad de adquirir información visual del entorno circundante, interpretarla y utilizarla para tomar decisiones y realizar acciones.
cuando hablamos de Visión por computador (visión artificial o por computadora), sin embargo, nos referimos a un campo más amplio que se ocupa del desarrollo de algoritmos y técnicas que permitan a las computadoras comprender e interpretar imágenes o videos.
Podemos por tanto, sin dudarlo, afirmar que la Visión Robótica puede entenderse como una subdisciplina de Visión por Computador, que se centra en el uso de sistemas de visión artificial aplicados a robots, para permitirles interactuar con el entorno que los rodea de una manera más autónoma y efectiva.
La principal diferencia entre Visión Robótica y Visión por Computadora, de hecho, radica en laaplicación práctica:
- Por un lado, Computer Vision se ocupa principalmente del procesamiento de imágenes o vídeos en dispositivos informáticos con fines como reconocimiento facial, videovigilancia, procesamiento de imágenes médicas, análisis de datos visuales y mucho más;
- Por otro lado, Robotic Vision utiliza técnicas y algoritmos de Visión por Computador para permitir que los robots "ver" el mundo circundante y tomar decisiones basadas en la información visual adquirida.
Por tanto, todo lo que hay detrás de estas tecnologías revolucionarias gira en torno al desarrollo de algoritmos y técnicas que permiten a las máquinas extraer información significativa de los datos visuales.
Estamos hablando de Inteligencia artificial aplicada a los sistemas de visión para reconocimiento de imágenes, detección de objetos, comprensión de escenas e incluso percepción de profundidad.
Aprovechando la magia del procesamiento avanzado de imágenes,aprendizaje automático él nació en aprendizaje profundo, los sistemas de visión por computadora pueden analizar e interpretar contenido visual, brindando a los robots una comprensión integral del mundo que los rodea.
Todos los elementos que realmente permiten a los robots de nueva generación alcanzar el paradigma deIndustria 5.0 que los quiere junto a los seres humanos como colaboradores autónomos capaces de apoyarlos en las tareas más pesadas y repetitivas.
Cuando la visión por computadora se convierte en visión robótica
La visión por computadora juega un papel fundamental al permitir que los robots Percibir el entorno e interactuar con él. de forma inteligente y autónoma.
Precisamente por ello, la aplicación de la Visión por Computador a la robótica marca el punto de transición hacia la subrama de la Visión Robótica que, especializada en dotar de capacidades excepcionales a las máquinas robóticas, amplía su alcance a múltiples aplicaciones.
Demasiados para enumerarlos detalladamente y, sobre todo, en constante evolución y aumento. Así que enumeraremos a continuación sólo algunos de los más interesantes en este momento:
Robot móvil autónomo
Son máquinas que dependen de la visión por computadora para navegar en entornos difíciles. Al analizar lo que capturan sus cámaras y sensores de profundidad, estos robots pueden detectar obstáculos, mapear su entorno y planificar las mejores rutas para un movimiento fluido. La visión por computadora les permite percibir e interpretar su entorno en tiempo real, garantizando una navegación segura y eficiente.
Brazos robóticos y manipulación.
Hablamos de brazos robóticos, dotados de visión artificial, capaces de realizar intrincadas tareas de manipulación. De hecho, utilizando la retroalimentación visual, pueden identificar objetos, captarlos con precisión y manipularlos en función de lo que están programados para hacer en ese momento. La visión por computadora les ayuda a adaptar sus acciones en función de lo que “ven”, lo que los hace versátiles a la hora de gestionar todo tipo de tareas.
robots humanoides
La visión por computadora desempeña un papel crucial a la hora de dotar a los robots humanoides de capacidades de percepción similares a las humanas. Estos robots pueden utilizar la visión por computadora para reconocer y rastrear rostros humanos, interpretar expresiones faciales e incluso participar en interacciones sociales. Al comprender las señales visuales, los robots humanoides pueden comunicarse y colaborar eficazmente con los humanos, integrándose perfectamente en diversos contextos sociales.
Ventajas de la visión robótica
Hemos entendido que la Visión por Computador "habilita", en cierto sentido, a los robots a un Nivel sin precedentes de colaboración con los humanos.. Esto se debe a que su aplicación, contenida en el contexto más sectorial de la Visión Robótica, permite que las máquinas robóticas puedan obtener una larga serie de ventajas operativas.
Nuevamente, la lista sería larga y detallada, por lo que queremos resumirla y centrarnos en ella. 3 ventajas peculiares que las soluciones robóticas logran mediante la implementación de Robotic Vision:
Percepción ambiental
Robotic Vision proporciona a los robots la capacidad de comprender y percibir el entorno en el que se encuentran. De hecho, al analizar datos visuales, los robots pueden detectar objetos, identificar puntos de referencia y mapear el entorno circundante. Este modo de percepción les permite navegar incluso en terrenos difíciles, evitando obstáculos y tomando decisiones sobre las acciones a realizar en función de lo que ven.
Reconocimiento y seguimiento de objetos.
Con la visión por computadora, los robots pueden reconocer y rastrear objetos de manera efectiva. Esto es gracias a ingeniosos algoritmos de aprendizaje automático, que permiten a los robots identificar objetos específicos, clasificarlos y rastrear sus movimientos. Una característica como esta es extremadamente útil no sólo para la manipulación de objetos, sino también en campos como la vigilancia, la logística y en cualquier lugar donde el reconocimiento y seguimiento preciso de objetos sea fundamental.
Interacción humano-robot
Ahora bien, aquí es donde se pone realmente interesante. La visión por computadora permite a los robots interactuar con los humanos de una manera visualmente informada. Pueden comprender nuestros gestos, expresiones faciales y lenguaje corporal, lo que les permite interpretar y responder a las señales humanas. Esto es particularmente relevante en industrias como la atención médica, el servicio al cliente y la robótica social. ¡Hablemos de la colaboración perfecta entre humanos y robots!
La visión robótica del todrobot TR1
A medida que los algoritmos de visión por computadora se vuelven más inteligentes y los robots se vuelven más poderosos, podemos esperar grandes cosas.
En Sistema DOTSin embargo, preferimos no esperar. Es por eso que nuestro equipo de Investigación y Desarrollo trabaja arduamente para desarrollar y patentar soluciones innovadoras.
todrobot TR1 es uno de los frutos de este compromiso.
Estamos hablando de una solución diseñada para dar respuesta a cada necesidad operativa, una robot colaborativo móvil que se consolida como socio indispensable para liberar a los empleados humanos de tareas repetitivas, pesadas, peligrosas o que requieren mayor precisión de ejecución.
En la base de nuestro proyecto está la intención de proporcionar una herramienta única capaz de cumplir numerosas funciones, con pleno respeto del trabajo humano y de los principios deIndustria 5.0.
En Sistema DOTPor ello, hemos desarrollado una solución completamente autónomo y personalizable, de tamaño pequeño y fácil de reprogramar y posicionar incluso en espacios de empresas pequeñas.
Gracias a Visión robótica que nuestro departamento de Investigación y Desarrollo estudió y creó para el proyecto TR1, nuestro robot colaborativo móvil es capaz de identificar y distinguir los paquetes y objetos con los que tendrá que interactuar. Un sistema de Detección de visión lo que, por tanto, garantiza la perfecta ejecución de las operaciones de manipulación de mercancías.
