{"id":14890,"date":"2023-06-30T10:31:58","date_gmt":"2023-06-30T09:31:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.todsystem.com\/?p=14890"},"modified":"2023-07-07T10:26:42","modified_gmt":"2023-07-07T09:26:42","slug":"dalla-computer-vision-alla-robotic-vision-il-ruolo-della-visione-artificiale-nella-robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/de-la-vision-par-ordinateur-a-la-vision-robotique-le-role-de-la-vision-par-ordinateur-dans-la-robotique\/","title":{"rendered":"De la vision par ordinateur \u00e0 la vision robotique : le r\u00f4le de la vision par ordinateur dans la robotique"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_79_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-transparent ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Table des mati\u00e8res<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table des mati\u00e8res\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/de-la-vision-par-ordinateur-a-la-vision-robotique-le-role-de-la-vision-par-ordinateur-dans-la-robotique\/#Quando_la_Computer_Vision_diventa_Robotic_Vision\" >Quand la vision par ordinateur devient vision robotique<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/de-la-vision-par-ordinateur-a-la-vision-robotique-le-role-de-la-vision-par-ordinateur-dans-la-robotique\/#Vantaggi_della_Robotic_Vision\" >Avantages de la vision robotique<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/de-la-vision-par-ordinateur-a-la-vision-robotique-le-role-de-la-vision-par-ordinateur-dans-la-robotique\/#La_Robotic_Vision_di_todrobot_TR1\" >La vision robotique de todrobot TR1<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n<p>La <strong>Vision robotique<\/strong> (vision des robots) est un domaine de recherche et d'application qui traite de l'utilisation de syst\u00e8mes de vision par ordinateur dans les robots, dans le but de fournir aux machines la capacit\u00e9 d'acqu\u00e9rir des informations visuelles de leur environnement, de les interpr\u00e9ter et de les utiliser pour prendre des d\u00e9cisions et effectuer des actions.<\/p>\n\n\n\n<p>Lorsque nous parlons de <strong>Vision par ordinateur <\/strong>(vision artificielle ou informatique), quant \u00e0 elle, fait r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 un domaine plus large qui traite du d\u00e9veloppement d'algorithmes et de techniques permettant aux ordinateurs de comprendre et d'interpr\u00e9ter des images ou des vid\u00e9os.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Nous pouvons donc, sans h\u00e9sitation, affirmer que la vision robotique peut \u00eatre comprise comme une <strong>sous-discipline <\/strong>de la vision par ordinateur, qui se concentre sur l'utilisation de la vision par ordinateur. <strong>Syst\u00e8mes de vision par ordinateur appliqu\u00e9s aux robots<\/strong>pour leur permettre d'interagir avec leur environnement de mani\u00e8re plus autonome et plus efficace.<\/p>\n\n\n\n<p>La principale diff\u00e9rence entre la vision robotique et la vision par ordinateur r\u00e9side en fait dans les \u00e9l\u00e9ments suivants<strong>application pratique<\/strong>:&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>D'une part, la vision par ordinateur concerne principalement le traitement d'images ou de vid\u00e9os sur des appareils informatiques \u00e0 des fins telles que la reconnaissance faciale, la vid\u00e9osurveillance, le traitement d'images m\u00e9dicales, l'analyse de donn\u00e9es visuelles et bien d'autres encore ;<\/li>\n\n\n\n<li>D'autre part, la vision robotique utilise des techniques et des algorithmes de vision par ordinateur pour permettre aux robots de \"voir\" le monde qui les entoure et de prendre des d\u00e9cisions sur la base des informations visuelles acquises.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Tout ce qui se cache derri\u00e8re ces technologies r\u00e9volutionnaires tourne donc autour du d\u00e9veloppement d'algorithmes et de techniques qui permettent aux machines d'extraire des informations significatives \u00e0 partir de donn\u00e9es visuelles.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Il s'agit de <strong>Intelligence artificielle appliqu\u00e9e aux syst\u00e8mes de vision<\/strong> pour la reconnaissance d'images, la d\u00e9tection d'objets, la compr\u00e9hension de sc\u00e8nes et m\u00eame la perception de la profondeur.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>S'appuyant sur la magie du traitement avanc\u00e9 de l'image, la<strong>apprentissage automatique<\/strong> et le <strong>apprentissage profond<\/strong>Les syst\u00e8mes de vision industrielle peuvent analyser et interpr\u00e9ter le contenu visuel, ce qui permet aux robots d'avoir une compr\u00e9hension compl\u00e8te du monde qui les entoure.<\/p>\n\n\n\n<p>Autant d'\u00e9l\u00e9ments qui permettent v\u00e9ritablement aux robots de nouvelle g\u00e9n\u00e9ration de s'adapter au paradigme de l'\u00e9conomie de march\u00e9.<a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/industrie-5-0-approche-centree-sur-lhomme-et-coingenierie\/\"><strong>Industrie 5.0<\/strong><\/a> qui les veut aux c\u00f4t\u00e9s des humains en tant que collaborateurs autonomes capables de les assister dans les t\u00e2ches les plus lourdes et les plus r\u00e9p\u00e9titives.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Quando_la_Computer_Vision_diventa_Robotic_Vision\"><\/span>Quand la vision par ordinateur devient vision robotique<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>La vision par ordinateur joue un r\u00f4le cl\u00e9 pour permettre aux robots de <strong>percevoir l'environnement et interagir avec lui<\/strong> de mani\u00e8re intelligente et autonome.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>C'est pr\u00e9cis\u00e9ment pour cette raison que l'application de la vision par ordinateur \u00e0 la robotique marque le point de transition vers la sous-branche de la vision robotique, qui se sp\u00e9cialise dans l'attribution de capacit\u00e9s exceptionnelles aux machines robotiques et \u00e9tend son champ d'application \u00e0 de multiples domaines.<\/p>\n\n\n\n<p>Ils sont trop nombreux pour \u00eatre \u00e9num\u00e9r\u00e9s ici et, surtout, ils \u00e9voluent et augmentent constamment. Nous n'en citerons donc que quelques-uns parmi les plus int\u00e9ressants \u00e0 l'heure actuelle :<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Robot mobile autonome&nbsp;<\/h3>\n\n\n\n<p>Il s'agit de machines qui s'appuient sur la vision artificielle pour s'orienter dans des environnements difficiles. En analysant ce que leurs cam\u00e9ras et leurs capteurs de profondeur captent, ces robots peuvent d\u00e9tecter les obstacles, cartographier leur environnement et planifier les meilleurs itin\u00e9raires pour se d\u00e9placer en douceur. La vision par ordinateur leur permet de percevoir et d'interpr\u00e9ter leur environnement en temps r\u00e9el, ce qui garantit une navigation s\u00fbre et efficace.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"gb-headline gb-headline-4cc80eb4 gb-headline-text\">Bras et manipulation robotique&nbsp;<\/h3>\n\n\n\n<p>Il s'agit de bras robotis\u00e9s, dot\u00e9s d'une vision artificielle, capables d'effectuer des t\u00e2ches de manipulation complexes. Gr\u00e2ce au retour d'information visuel, ils peuvent localiser des objets, les saisir avec pr\u00e9cision et les manipuler en fonction de ce qu'ils sont programm\u00e9s pour faire \u00e0 ce moment-l\u00e0. La vision artificielle leur permet d'adapter leurs actions en fonction de ce qu'ils \"voient\", ce qui les rend polyvalents dans la r\u00e9alisation de toutes sortes de t\u00e2ches.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Robots humano\u00efdes<\/h3>\n\n\n\n<p>La vision par ordinateur joue un r\u00f4le crucial en donnant aux robots humano\u00efdes des capacit\u00e9s de perception semblables \u00e0 celles de l'homme. Ces robots peuvent utiliser la vision par ordinateur pour reconna\u00eetre et suivre les visages humains, interpr\u00e9ter les expressions faciales et m\u00eame s'engager dans des interactions sociales. En comprenant les indices visuels, les robots humano\u00efdes peuvent communiquer et collaborer efficacement avec nous, les humains, et s'int\u00e9grer de mani\u00e8re transparente dans divers contextes sociaux.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Vantaggi_della_Robotic_Vision\"><\/span>Avantages de la vision robotique<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>Nous avons r\u00e9alis\u00e9 que la vision par ordinateur \"permet\", d'une certaine mani\u00e8re, aux robots d'\u00eatre plus performants. <strong>un niveau de collaboration sans pr\u00e9c\u00e9dent avec les humains<\/strong>. En effet, son application, encapsul\u00e9e dans le contexte plus sectoriel de la vision robotique, permet aux machines robotis\u00e9es d'obtenir une longue liste d'avantages op\u00e9rationnels.<\/p>\n\n\n\n<p>Une fois de plus, la liste serait longue et d\u00e9taill\u00e9e, nous voulons donc la r\u00e9sumer et nous concentrer sur les points suivants <strong>3 avantages distinctifs<\/strong> que les solutions robotiques atteignent gr\u00e2ce \u00e0 la mise en \u0153uvre de la vision robotique :<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Perception de l'environnement<\/h3>\n\n\n\n<p>La vision robotique permet aux robots de comprendre et de percevoir l'environnement dans lequel ils sont plac\u00e9s. En analysant les donn\u00e9es visuelles, les robots peuvent d\u00e9tecter des objets, identifier des points de rep\u00e8re et cartographier leur environnement. Ce mode de perception leur permet de naviguer m\u00eame sur des terrains difficiles, en \u00e9vitant les obstacles et en prenant des d\u00e9cisions sur les actions \u00e0 entreprendre en fonction de ce qu'ils voient.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Reconnaissance et suivi d'objets<\/h3>\n\n\n\n<p>Gr\u00e2ce \u00e0 la vision par ordinateur, les robots peuvent reconna\u00eetre et suivre efficacement les objets. Cela est possible gr\u00e2ce \u00e0 des algorithmes ing\u00e9nieux d'apprentissage automatique, qui permettent aux robots d'identifier des objets sp\u00e9cifiques, de les classer et de suivre leurs mouvements. Cette fonctionnalit\u00e9 est extr\u00eamement utile non seulement pour la manipulation d'objets, mais aussi dans des domaines tels que la surveillance, la logistique et partout o\u00f9 une reconnaissance et un suivi pr\u00e9cis des objets sont essentiels.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Interaction homme-robot<\/h3>\n\n\n\n<p>C'est ici que les choses deviennent vraiment int\u00e9ressantes. La vision par ordinateur permet aux robots d'interagir avec les humains en s'appuyant sur des informations visuelles. Ils peuvent comprendre nos gestes, nos expressions faciales et notre langage corporel, ce qui leur permet d'interpr\u00e9ter les signaux humains et d'y r\u00e9pondre. Cet aspect est particuli\u00e8rement important dans des domaines tels que les soins de sant\u00e9, le service \u00e0 la client\u00e8le et la robotique sociale. Une collaboration parfaite entre l'homme et le robot !<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"La_Robotic_Vision_di_todrobot_TR1\"><\/span>La vision robotique de todrobot TR1<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>\u00c0 mesure que les algorithmes de vision par ordinateur deviennent plus intelligents et que les robots deviennent plus puissants, nous pouvons nous attendre \u00e0 de grandes choses.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>En <strong>Syst\u00e8me TOD<\/strong>mais nous pr\u00e9f\u00e9rons ne pas attendre. C'est pourquoi notre \u00e9quipe de R&amp;D travaille d'arrache-pied pour d\u00e9velopper et breveter des solutions innovantes.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.todrobot.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>todrobot TR1<\/strong><\/a> est l'un des fruits de cet engagement.<\/p>\n\n\n\n<p>Il s'agit d'une solution con\u00e7ue pour r\u00e9pondre \u00e0 tous les besoins op\u00e9rationnels, d'un syst\u00e8me de gestion de l'information et d'un syst\u00e8me de gestion des ressources humaines. <strong>robot collaboratif mobile<\/strong> qui est consolid\u00e9e en tant que <strong>partenaire indispensable<\/strong> soulager les employ\u00e9s humains des t\u00e2ches r\u00e9p\u00e9titives, lourdes, dangereuses ou n\u00e9cessitant une plus grande pr\u00e9cision d'ex\u00e9cution.<\/p>\n\n\n\n<p>Au c\u0153ur de notre projet se trouve l'intention de fournir <strong>un outil unique<\/strong> capable de remplir de nombreuses fonctions, dans le plein respect du travail humain et des principes de l'Union europ\u00e9enne.<a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/industrie-5-0-approche-centree-sur-lhomme-et-coingenierie\/\"><strong>Industrie 5.0<\/strong><\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p>En <strong>Syst\u00e8me TOD<\/strong>C'est pourquoi nous avons mis au point un <strong>autonome et personnalisable<\/strong>Il est de petite taille et facile \u00e0 reprogrammer et \u00e0 positionner, m\u00eame dans les espaces restreints des entreprises.<\/p>\n\n\n\n<p>Gr\u00e2ce \u00e0 la <strong>Vision robotique<\/strong> \u00e9tudi\u00e9 et r\u00e9alis\u00e9 par notre d\u00e9partement R&amp;D dans le cadre du projet TR1, notre robot mobile collaboratif est capable d'identifier et de distinguer les colis et les objets avec lesquels il devra interagir. Un syst\u00e8me de <strong>D\u00e9tection de la vision<\/strong> ce qui garantit une ex\u00e9cution parfaite des op\u00e9rations de manutention des marchandises.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La vision robotique est un domaine de recherche et d'application qui traite de l'utilisation de syst\u00e8mes de vision par ordinateur dans les robots, dans le but de fournir aux machines la capacit\u00e9 d'acqu\u00e9rir des informations visuelles de leur environnement, de les interpr\u00e9ter et de les utiliser pour prendre des d\u00e9cisions et effectuer des actions. 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