{"id":12991,"date":"2023-04-06T11:31:24","date_gmt":"2023-04-06T10:31:24","guid":{"rendered":"https:\/\/www.todsystem.com\/?p=12991"},"modified":"2023-04-06T11:31:25","modified_gmt":"2023-04-06T10:31:25","slug":"i-software-di-gestione-del-cobot-quali-sono-e-che-funzioni-svolgono","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/logiciel-de-gestion-de-cobots-ce-quils-sont-et-quelles-sont-les-fonctions-quils-remplissent\/","title":{"rendered":"Logiciel de gestion Cobot - Ce qu'ils sont et quelles sont leurs fonctions"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_79_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-transparent ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Table des mati\u00e8res<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table des mati\u00e8res\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/logiciel-de-gestion-de-cobots-ce-quils-sont-et-quelles-sont-les-fonctions-quils-remplissent\/#Software_di_controllo\" >Logiciel de contr\u00f4le<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/logiciel-de-gestion-de-cobots-ce-quils-sont-et-quelles-sont-les-fonctions-quils-remplissent\/#Software_di_visione_artificiale\" >Logiciel de vision industrielle<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/logiciel-de-gestion-de-cobots-ce-quils-sont-et-quelles-sont-les-fonctions-quils-remplissent\/#Software_di_apprendimento_automatico\" >Logiciel d'apprentissage automatique<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/logiciel-de-gestion-de-cobots-ce-quils-sont-et-quelles-sont-les-fonctions-quils-remplissent\/#Software_di_comunicazione\" >Logiciel de communication<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/logiciel-de-gestion-de-cobots-ce-quils-sont-et-quelles-sont-les-fonctions-quils-remplissent\/#Software_di_sicurezza\" >Logiciel de s\u00e9curit\u00e9<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n<p>Un cobot (<a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/automatisation-industrielle-cobot-qui-facilite-le-travail-de-lhomme\/\"><strong>Robot collaboratif<\/strong><\/a>), \u00e0 la diff\u00e9rence d'un robot traditionnel, est un type de robot con\u00e7u non pas pour ex\u00e9cuter ses fonctions \u00e0 l'\u00e9cart et isol\u00e9 des autres op\u00e9rateurs, mais pour <strong>travailler en \u00e9troite collaboration avec les humains<\/strong>.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Cela signifie qu'ils, une fois <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/robots-et-ia-dans-la-logistique-cobots-et-impact-sur-lemploi\/\">inclus dans l'effectif de l'entreprise<\/a>ils devront non seulement ex\u00e9cuter les t\u00e2ches qui leur seront confi\u00e9es, mais aussi le faire en collaboration avec les op\u00e9rateurs humains, avec lesquels ils partageront les m\u00eames t\u00e2ches. <strong>le m\u00eame environnement de travail<\/strong> et, souvent, l'ex\u00e9cution op\u00e9rationnelle de la t\u00e2che.<\/p>\n\n\n\n<p>Le fonctionnement d'un Cobot n\u00e9cessite donc l'utilisation de <strong>logiciel de gestion<\/strong> qui remplissent des fonctions diff\u00e9rentes mais compl\u00e9mentaires, essentielles pour assurer le bon fonctionnement de l'Union europ\u00e9enne. <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/la-securite-dans-le-monde-de-la-robotique-collaborative\/\">s\u00e9curit\u00e9<\/a>l'efficacit\u00e9 et la fiabilit\u00e9 du Cobot.<\/p>\n\n\n\n<p>En filigrane, il y a bien s\u00fbr souvent la<strong>Intelligence artificielle<\/strong>qui a d\u00e9j\u00e0 r\u00e9volutionn\u00e9 l'industrie dite <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/les-choses-de-la-logistique-4-0-et-comment-elles-ameliorent-votre-entrepot-2\/\"><strong>Logistique 4.0<\/strong><\/a>d'\u00e9normes am\u00e9liorations, notamment en ce qui concerne la gestion des <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/entrepots-automatises-et-enrichissement-de-lenvironnement-robotique-traditionnelle-vs-todrobot-tr1\/\"><strong>entrep\u00f4ts 4.0<\/strong><\/a> et le <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/comment-lia-change-la-chaine-dapprovisionnement-pour-le-mieux\/\"><strong>Cha\u00eene d'approvisionnement<\/strong><\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p>Nous allons donc examiner en d\u00e9tail le fonctionnement de quelques-uns des principaux logiciels de gestion Cobot, en rappelant qu'\u00e0 l'heure actuelle, il n'existe pas de logiciel de gestion Cobot. <strong>Todsystem<\/strong> nous avons la <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/prodotti\/\"><strong>produits<\/strong> <\/a>et le professionnalisme pour fournir aux entreprises <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/services\/\"><strong>solutions et services<\/strong><\/a> utiles \u00e0 leur <strong>transformation 4.0<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Software_di_controllo\"><\/span>Logiciel de contr\u00f4le<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>Le logiciel de contr\u00f4le Cobot est con\u00e7u pour <strong>simplifier la programmation<\/strong> du robot, s'assurer que le <strong>s\u00e9curit\u00e9 <\/strong>des travailleurs et <strong>optimiser les performances<\/strong> du syst\u00e8me.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Ce type de logiciel contr\u00f4le les mouvements du cobot, y compris ceux de ses bras, de son corps et de sa t\u00eate, et peut \u00eatre personnalis\u00e9 pour r\u00e9pondre aux besoins sp\u00e9cifiques de l'application.<\/p>\n\n\n\n<p>En outre, le logiciel de contr\u00f4le Cobot est con\u00e7u pour <strong>moniteur <\/strong>et de veiller \u00e0 ce qu'elles soient ex\u00e9cut\u00e9es correctement et en toute s\u00e9curit\u00e9.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Pour ce faire, ils incluent des caract\u00e9ristiques telles que<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Programmation graphique<\/strong>Il permet de programmer le robot sans avoir besoin de connaissances avanc\u00e9es en programmation, \u00e0 l'aide d'une interface graphique intuitive ;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Contr\u00f4le en temps r\u00e9el<\/strong>Il permet de surveiller les activit\u00e9s du robot et de d\u00e9tecter les erreurs ou les dysfonctionnements ;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>S\u00e9curit\u00e9 et s\u00fbret\u00e9<\/strong>Il vous permet de configurer les fonctions de s\u00e9curit\u00e9 du robot, telles que le contr\u00f4le de la force et l'arr\u00eat d'urgence, et de vous assurer que le robot fonctionne en toute s\u00e9curit\u00e9 ;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Int\u00e9gration avec d'autres syst\u00e8mes<\/strong>Il permet d'int\u00e9grer le logiciel de commande des cobots \u00e0 d'autres syst\u00e8mes d'automatisation, tels que les syst\u00e8mes de vision industrielle ou les robots traditionnels ;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Analyse des donn\u00e9es<\/strong>Il permet de collecter et d'analyser les donn\u00e9es relatives \u00e0 l'utilisation des robots, telles que le temps de cycle et les performances, afin d'optimiser le fonctionnement du syst\u00e8me.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Software_di_visione_artificiale\"><\/span>Logiciel de vision industrielle<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>I <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/applications-industrielles-et-robotiques-des-systemes-de-vision-equipes-dia\/\"><strong>logiciel de vision industrielle<\/strong><\/a> sont une technologie cl\u00e9 pour les<strong>l'automatisation industrielle<\/strong> et peuvent \u00eatre utilis\u00e9s en combinaison avec des robots collaboratifs ou des cobots pour am\u00e9liorer l'efficacit\u00e9 et la pr\u00e9cision des t\u00e2ches de production.<\/p>\n\n\n\n<p>Dans ce cas particulier, ils sont sp\u00e9cifiquement con\u00e7us pour permettre au robot de \"voir\" et d'interpr\u00e9ter les informations visuelles dans son environnement de travail, telles que la position des objets, les formes, les couleurs et les \u00e9tiquettes.&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Ce type de logiciel utilise des algorithmes de <strong>intelligence artificielle<\/strong> pour reconna\u00eetre et identifier les objets dans l'environnement de travail du Cobot. Cela permet au Cobot d'interagir avec les objets de mani\u00e8re plus pr\u00e9cise et d'\u00e9viter les collisions avec des objets ind\u00e9sirables.<\/p>\n\n\n\n<p>Les logiciels de vision artificielle pour les cobots comprennent des fonctionnalit\u00e9s telles que<\/p>\n\n\n\n<p><strong>D\u00e9tection d'objets<\/strong>permet au robot de d\u00e9tecter et de reconna\u00eetre des objets dans son environnement de travail ;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Guidage du robot<\/strong>permet au robot de se positionner de mani\u00e8re pr\u00e9cise et r\u00e9p\u00e9titive par rapport aux objets \u00e0 manipuler ;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Contr\u00f4le de la qualit\u00e9<\/strong>permet au robot de d\u00e9tecter d'\u00e9ventuels d\u00e9fauts dans les produits et de rejeter ceux qui ne sont pas conformes ;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Lire les \u00e9tiquettes<\/strong>permet au robot de lire les \u00e9tiquettes et les informations figurant sur les emballages, telles que les codes-barres ou les codes QR ;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Instruction pour les robots<\/strong>Il permet au robot d'apprendre et d'am\u00e9liorer continuellement ses performances gr\u00e2ce \u00e0 l'utilisation de techniques d'apprentissage automatique.<\/p>\n\n\n\n<p>Les avantages de l'utilisation de logiciels de vision industrielle pour les cobots sont notamment une efficacit\u00e9 et une pr\u00e9cision accrues des t\u00e2ches de production, une r\u00e9duction des erreurs humaines, une meilleure gestion des stocks et une diminution des co\u00fbts d'exploitation globaux.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>En outre, le <strong>Logiciel de vision par ordinateur pour les cobots<\/strong> peut facilement \u00eatre <strong>int\u00e9gr\u00e9 <\/strong>avec d'autres syst\u00e8mes d'automatisation, tels que le logiciel de contr\u00f4le Cobot, afin de cr\u00e9er des syst\u00e8mes automatis\u00e9s hautement efficaces et performants.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Software_di_apprendimento_automatico\"><\/span>Logiciel d'apprentissage automatique<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>Un cobot peut <strong>l'apprentissage de nouvelles comp\u00e9tences<\/strong> et le comportement sur la base de l'exp\u00e9rience.<\/p>\n\n\n\n<p>Cela signifie qu'il est capable d'am\u00e9liorer continuellement ses performances et de s'adapter \u00e0 de nouvelles situations dans l'environnement de travail.<\/p>\n\n\n\n<p>Pour ce faire, il exploite des logiciels d'apprentissage automatique (<strong>Apprentissage automatique<\/strong>) qui sont donc con\u00e7us pour permettre aux robots collaboratifs d'apprendre et d'am\u00e9liorer continuellement leurs performances tout en effectuant des t\u00e2ches de production.<\/p>\n\n\n\n<p>Ils repr\u00e9sentent donc une technologie cl\u00e9 pour l'automatisation industrielle, capable d'am\u00e9liorer l'efficacit\u00e9, la pr\u00e9cision et la flexibilit\u00e9 des processus de production.<\/p>\n\n\n\n<p>Le <strong>Apprentissage automatique<\/strong>L'apprentissage automatique, pour plus de clart\u00e9, est la branche de l'intelligence artificielle qui utilise des algorithmes et des techniques statistiques pour analyser les donn\u00e9es et identifier des mod\u00e8les de comportement. Dans un environnement de production industrielle, le logiciel d'apprentissage automatique d'un Cobot peut \u00eatre utilis\u00e9 pour am\u00e9liorer l'efficacit\u00e9, la pr\u00e9cision et la flexibilit\u00e9 des processus de production.<\/p>\n\n\n\n<p>Les fonctionnalit\u00e9s de ce type de logiciel sont les suivantes :<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Reconnaissance d'objets<\/strong>un logiciel d'apprentissage automatique peut \u00eatre utilis\u00e9 pour apprendre au robot \u00e0 reconna\u00eetre et \u00e0 distinguer des objets dans son environnement de travail.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Apprendre gr\u00e2ce au retour d'information<\/strong>Un logiciel d'apprentissage automatique peut \u00eatre utilis\u00e9 pour fournir au robot un retour d'information sur ses performances et pour am\u00e9liorer en permanence son comportement ;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Adaptation aux variations de processus<\/strong>Un logiciel d'apprentissage automatique peut \u00eatre utilis\u00e9 pour adapter le comportement du robot aux variations du processus de production ;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Formation avec des donn\u00e9es de production<\/strong>Un logiciel d'apprentissage automatique peut \u00eatre utilis\u00e9 pour former le robot \u00e0 l'aide de donn\u00e9es de production historiques afin d'am\u00e9liorer les performances du robot pendant les op\u00e9rations de production.<\/p>\n\n\n\n<p>L'utilisation de ce type de logiciel, appliqu\u00e9 aux cobots, offre des avantages de l'ordre de.. :<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Efficacit\u00e9 accrue<\/strong>Les robots collaboratifs form\u00e9s \u00e0 l'apprentissage automatique peuvent effectuer des t\u00e2ches de production de mani\u00e8re plus efficace et plus pr\u00e9cise, r\u00e9duisant ainsi le temps de production et les erreurs ;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Am\u00e9liorer la flexibilit\u00e9<\/strong>Les robots collaboratifs form\u00e9s gr\u00e2ce \u00e0 l'apprentissage automatique peuvent s'adapter aux changements dans le processus de production et les conditions de travail, ce qui am\u00e9liore la flexibilit\u00e9 de l'ensemble du syst\u00e8me de production ;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>R\u00e9duire les co\u00fbts d'exploitation<\/strong>Les robots collaboratifs form\u00e9s gr\u00e2ce \u00e0 l'apprentissage automatique peuvent r\u00e9duire les co\u00fbts d'exploitation globaux en augmentant l'efficacit\u00e9 et en r\u00e9duisant les erreurs.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Software_di_comunicazione\"><\/span>Logiciel de communication<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>Une communication efficace est l'une des conditions essentielles au bon fonctionnement des cobots.<\/p>\n\n\n\n<p>Ceux-ci doivent \u00eatre capables de communiquer efficacement avec les op\u00e9rateurs humains et les autres robots au sein d'un syst\u00e8me de production.<\/p>\n\n\n\n<p>La garantie de cette \u00e9tape fondamentale est confi\u00e9e \u00e0 des logiciels de communication.<\/p>\n\n\n\n<p>Un macro-groupe de logiciels dont font \u00e9galement partie les logiciels de contr\u00f4le, de programmation et de surveillance susmentionn\u00e9s, ainsi que les logiciels de gestion de l'information. <strong>logiciel de simulation<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Ce type de logiciel est utilis\u00e9 pour simuler le comportement du Cobot avant qu'il ne soit utilis\u00e9 dans un environnement de production. Le logiciel de simulation permet aux op\u00e9rateurs humains de tester les performances du Cobot dans un environnement simul\u00e9 avant de l'utiliser r\u00e9ellement.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Software_di_sicurezza\"><\/span>Logiciel de s\u00e9curit\u00e9<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>La conception d'un cobot n\u00e9cessite une <strong>l'\u00e9valuation des risques<\/strong> afin d'assurer la <strong>s\u00e9curit\u00e9<\/strong> des op\u00e9rateurs humains tout au long de leur utilisation.<\/p>\n\n\n\n<p>Il est essentiel que les fabricants prennent en compte tous les risques possibles, tels que les contacts transitoires ou quasi-statiques, ainsi que les cons\u00e9quences d'un arr\u00eat d'urgence du robot.<\/p>\n\n\n\n<p>Pour qu'un robot soit consid\u00e9r\u00e9 comme adapt\u00e9 aux applications collaboratives, son logiciel de s\u00e9curit\u00e9 doit poss\u00e9der les caract\u00e9ristiques suivantes <strong>quatre fonctions importantes :<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>1) <strong>L'arr\u00eat contr\u00f4l\u00e9 par la s\u00e9curit\u00e9<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Il pr\u00e9voit la mise en pause du robot d\u00e8s qu'un travailleur s'en approche. Elle vise \u00e0 pr\u00e9venir les mouvements dangereux. Dans la nouvelle \u00e9dition de la norme ISO 10218-1, cette fonction est appel\u00e9e \"arr\u00eat surveill\u00e9\" ;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>2) Guidage manuel<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Elle consiste \u00e0 permettre \u00e0 l'op\u00e9rateur de d\u00e9placer le robot en utilisant un dispositif manuel pour transmettre les commandes de mouvement. Dans la nouvelle norme, ce dispositif est appel\u00e9 \"\u00e9quipement de conduite manuelle\" et doit \u00eatre dot\u00e9 d'un bouton d'arr\u00eat d'urgence ;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>3) Contr\u00f4le de la vitesse et de la distance<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Cette fonction augmente la s\u00e9curit\u00e9 en sp\u00e9cifiant la distance de protection minimale entre un robot et un op\u00e9rateur dans la zone de travail collaboratif. Elle peut \u00eatre mise en \u0153uvre \u00e0 l'aide de diff\u00e9rentes m\u00e9thodes, telles que des capteurs externes fournissant des donn\u00e9es sur la position et la vitesse de l'op\u00e9rateur pour le calcul interne d'un plan de d\u00e9placement visant \u00e0 maintenir la distance.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>4) La limitation du pouvoir et de la force<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Cette fonction permet le contact entre l'op\u00e9rateur et le robot, mais prot\u00e8ge l'\u00eatre humain contre d'\u00e9ventuelles blessures ou douleurs. La fonction dite <strong>PFL<\/strong> (limitation de la puissance et de la force) peut se faire au moyen de conceptions de s\u00e9curit\u00e9 pr\u00e9d\u00e9termin\u00e9es qui ne peuvent pas \u00eatre ajust\u00e9es ou configur\u00e9es, ou au moyen de fonctions de s\u00e9curit\u00e9 qui peuvent \u00eatre ajust\u00e9es ou configur\u00e9es. Pour les robots dot\u00e9s de fonctions de s\u00e9curit\u00e9 EFP r\u00e9glables ou configurables, le d\u00e9passement d'un param\u00e8tre limite doit entra\u00eener un \"arr\u00eat de protection\".<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un Cobot (Collaborative Robot), \u00e0 la diff\u00e9rence d'un robot traditionnel, est un type de robot con\u00e7u non pas pour remplir ses fonctions bien \u00e0 l'\u00e9cart et isol\u00e9 des autres op\u00e9rateurs, mais pour collaborer \u00e9troitement avec les humains.  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