{"id":12758,"date":"2022-11-07T13:05:44","date_gmt":"2022-11-07T12:05:44","guid":{"rendered":"https:\/\/www.todsystem.com\/?p=12758"},"modified":"2022-11-07T13:05:45","modified_gmt":"2022-11-07T12:05:45","slug":"sicurezza-nel-mondo-della-robotica-collaborativa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/la-securite-dans-le-monde-de-la-robotique-collaborative\/","title":{"rendered":"La s\u00e9curit\u00e9 dans le monde de la robotique collaborative"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_79_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-transparent ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Table des mati\u00e8res<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table des mati\u00e8res\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/la-securite-dans-le-monde-de-la-robotique-collaborative\/#Standard_di_sicurezza\" >Normes de s\u00e9curit\u00e9<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/la-securite-dans-le-monde-de-la-robotique-collaborative\/#Funzioni_di_sicurezza_dei_Cobot\" >Fonctions de s\u00e9curit\u00e9 du cobot<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/la-securite-dans-le-monde-de-la-robotique-collaborative\/#Cobot_e_Lavoro_umano\" >Cobots et travail humain<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/la-securite-dans-le-monde-de-la-robotique-collaborative\/#Le_applicazioni_industriali\" >Applications industrielles<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n<p>Con\u00e7u pour partager l'espace et travailler avec les humains, le <strong>Robots de collaboration<\/strong> peuvent certainement se pr\u00e9valoir d'un niveau de s\u00e9curit\u00e9 plus \u00e9lev\u00e9 que les machines des lignes robotis\u00e9es traditionnelles.<\/p>\n\n\n\n<p>Mais quelles sont les normes \u00e0 respecter et les fonctions qui font des cobots des outils de communication efficaces ? <strong>fiable<\/strong>?<br>Avant de l'examiner en d\u00e9tail, une pr\u00e9cision s'impose.<\/p>\n\n\n\n<p>Ceux qui travaillent dans le domaine de la robotique collaborative savent qu'il n'existe pas de machines \"collaboratives\" par nature. En effet, un robot peut tr\u00e8s bien \u00eatre con\u00e7u pour une t\u00e2che collaborative, mais c'est l'application qui fait tout le travail. C'est l'application qui rend le robot \"collaboratif\".<\/p>\n\n\n\n<p>La conception d'un cobot n\u00e9cessite donc une <strong>l'\u00e9valuation des risques<\/strong> afin d'assurer la <strong>s\u00e9curit\u00e9<\/strong> des op\u00e9rateurs humains tout au long de leur utilisation.<\/p>\n\n\n\n<p>Il est essentiel que les fabricants prennent en compte tous les risques possibles, tels que les contacts transitoires ou quasi-statiques, ainsi que les cons\u00e9quences d'un arr\u00eat d'urgence du robot.\u00a0<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"gb-headline gb-headline-759f1a81 gb-headline-text\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Standard_di_sicurezza\"><\/span>Normes de s\u00e9curit\u00e9<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>La question de la s\u00e9curit\u00e9 des robots collaboratifs est donc complexe.<\/p>\n\n\n\n<p>Les normes de r\u00e9f\u00e9rence sont essentiellement de trois types, auxquels s'ajoute une \"sp\u00e9cification technique\" qui n'est pas obligatoire, mais sert de ligne directrice.<\/p>\n\n\n\n<p>Il y a donc :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Normes de type A : c'est le cas de la <strong>ISO 12100<\/strong>qui concerne l'analyse des risques en g\u00e9n\u00e9ral ;<\/li><li>Normes de type B : telles que la <strong>ISO 13849-1<\/strong>qui d\u00e9taille le comportement des diff\u00e9rentes parties de l'application ;<\/li><li>Normes de type C : elles concernent sp\u00e9cifiquement les robots et fournissent des orientations aux fabricants (<strong>ISO 10218-1<\/strong>) et des suppl\u00e9ments (<strong>ISO 10218-2<\/strong>).<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>La <strong>ISO\/TS 15066<\/strong> est enfin une sp\u00e9cification technique qui donne des indications sur des param\u00e8tres tels que la force et la pression.<\/p>\n\n\n\n<p>La d\u00e9finition de param\u00e8tres fixes pour \u00e9valuer la s\u00e9curit\u00e9 d'une application n'est pas envisag\u00e9e. Au contraire, les cas doivent \u00eatre \u00e9valu\u00e9s individuellement en effectuant, comme nous l'avons pr\u00e9vu, une analyse non pas tant du Cobot que de l'application robotique dans son ensemble.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"gb-headline gb-headline-c0486a7d gb-headline-text\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Funzioni_di_sicurezza_dei_Cobot\"><\/span>Fonctions de s\u00e9curit\u00e9 du cobot<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>Pour qu'un robot soit consid\u00e9r\u00e9 comme adapt\u00e9 aux applications collaboratives, il doit poss\u00e9der les caract\u00e9ristiques suivantes <strong>quatre fonctions importantes :<\/strong>&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\"><li><strong>L'arr\u00eat contr\u00f4l\u00e9 par la s\u00e9curit\u00e9<\/strong><br>Il pr\u00e9voit la mise en pause du robot d\u00e8s qu'un travailleur s'en approche. Elle vise \u00e0 pr\u00e9venir les mouvements dangereux. Dans la nouvelle \u00e9dition de la norme ISO 10218-1, cette fonction est appel\u00e9e \"arr\u00eat surveill\u00e9\" ;<br><\/li><li><strong>Le guide manuel<\/strong><br>Elle consiste \u00e0 permettre \u00e0 l'op\u00e9rateur de d\u00e9placer le robot en utilisant un dispositif manuel pour transmettre les commandes de mouvement. Dans la nouvelle norme, ce dispositif est appel\u00e9 \"\u00e9quipement de conduite manuelle\" et doit \u00eatre dot\u00e9 d'un bouton d'arr\u00eat d'urgence ;<br><\/li><li><strong>Contr\u00f4le de la vitesse et de la distance<\/strong><br>Cette fonction augmente la s\u00e9curit\u00e9 en sp\u00e9cifiant la distance de protection minimale entre un robot et un op\u00e9rateur dans la zone de travail collaboratif. Elle peut \u00eatre mise en \u0153uvre \u00e0 l'aide de diff\u00e9rentes m\u00e9thodes, telles que des capteurs externes capables de fournir des donn\u00e9es sur la position et la vitesse de l'op\u00e9rateur, pour le calcul interne d'un plan de d\u00e9placement visant \u00e0 maintenir la distance.<br><\/li><li><strong>La limitation du pouvoir et de la force<\/strong><br>Cette fonction permet le contact entre l'op\u00e9rateur et le robot, mais prot\u00e8ge l'\u00eatre humain contre d'\u00e9ventuelles blessures ou douleurs. La fonction dite <strong>PFL<\/strong> (limitation de la puissance et de la force) peut se faire au moyen de conceptions de s\u00e9curit\u00e9 pr\u00e9d\u00e9termin\u00e9es qui ne peuvent pas \u00eatre ajust\u00e9es ou configur\u00e9es, ou au moyen de fonctions de s\u00e9curit\u00e9 qui peuvent \u00eatre ajust\u00e9es ou configur\u00e9es. Pour les robots dot\u00e9s de fonctions de s\u00e9curit\u00e9 EFP r\u00e9glables ou configurables, le d\u00e9passement d'un param\u00e8tre limite doit entra\u00eener un \"arr\u00eat de protection\".<\/li><\/ol>\n\n\n\n<h2 class=\"gb-headline gb-headline-3db488ab gb-headline-text\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Cobot_e_Lavoro_umano\"><\/span>Cobots et travail humain<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>La possibilit\u00e9 de d\u00e9finir des zones d'arr\u00eat et de r\u00e9gler la vitesse de d\u00e9placement du bras robotis\u00e9 sont quelques-unes des solutions les plus fr\u00e9quemment adopt\u00e9es pour s\u00e9curiser la zone occup\u00e9e par l'op\u00e9rateur.<\/p>\n\n\n\n<p>L'un des avantages des robots collaboratifs est qu'ils peuvent g\u00e9rer ces param\u00e8tres directement \u00e0 partir du panneau de commande, sans avoir \u00e0 installer d'unit\u00e9s de commande externes.<\/p>\n\n\n\n<p>Un avantage qui r\u00e9duit consid\u00e9rablement le temps de mise en service et augmente la productivit\u00e9.<br>La capacit\u00e9 des robots collaboratifs \u00e0 <strong>le partage des t\u00e2ches avec les humains,<\/strong> En effet, elle offre de nombreux avantages sur une large gamme d'op\u00e9rations industrielles et assure donc un retour sur l'investissement consenti pour la robotisation de la ligne industrielle.<\/p>\n\n\n\n<p>Tout d'abord, les fonctions de s\u00e9curit\u00e9 int\u00e9gr\u00e9es dans les cobots leur permettent de travailler avec ou \u00e0 c\u00f4t\u00e9 des personnes, contribuant ainsi \u00e0 la rationalisation, \u00e0 la simplification et \u00e0 l'acc\u00e9l\u00e9ration de nombreuses t\u00e2ches r\u00e9p\u00e9titives.<\/p>\n\n\n\n<p>En d\u00e9pit de la <strong>de nombreux dispositifs de s\u00e9curit\u00e9<\/strong>Avec des ch\u00e2ssis l\u00e9gers, une technologie de d\u00e9tection des collisions et des points d'\u00e9crasement minimis\u00e9s, l'application des cobots doit cependant prendre en compte des mesures de s\u00e9curit\u00e9 suppl\u00e9mentaires.<\/p>\n\n\n\n<p>Les robots collaboratifs sont <strong>con\u00e7us pour travailler avec des op\u00e9rateurs humains<\/strong> gr\u00e2ce \u00e0 des technologies telles que le retour d'effort, les servomoteurs \u00e0 faible inertie, les actionneurs \u00e9lastiques et la technologie de d\u00e9tection des collisions qui limitent la puissance et la vitesse \u00e0 des niveaux adapt\u00e9s au contact.<\/p>\n\n\n\n<p>Le contr\u00f4le de la force et de la vitesse sont les capacit\u00e9s distinctives des robots collaboratifs.<\/p>\n\n\n\n<p>En d\u00e9tectant la pr\u00e9sence d'une personne dans l'espace de travail collaboratif, ils peuvent fonctionner \u00e0 des vitesses r\u00e9duites ou plus \u00e9lev\u00e9es en fonction de la situation.<br><\/p>\n\n\n\n<p>t les aide \u00e0 maximiser leur productivit\u00e9 lorsque les personnes ne sont pas pr\u00e9sentes dans la zone dangereuse.<\/p>\n\n\n\n<p>Enfin, de nombreux robots collaboratifs utilisent <strong>guide manuel<\/strong> intuitif qui permet aux op\u00e9rateurs d'enseigner de nouvelles activit\u00e9s au robot <strong>sans qu'il soit n\u00e9cessaire de programmer explicitement les mouvements du bras robotique<\/strong>. Le mode de conduite manuelle permet de contr\u00f4ler la force et la vitesse afin de s'assurer que le processus d'enseignement est conforme aux normes de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"gb-headline gb-headline-f2ac7e88 gb-headline-text\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Le_applicazioni_industriali\"><\/span>Applications industrielles<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>En fonction de leurs activit\u00e9s, les robots collaboratifs peuvent g\u00e9n\u00e9ralement \u00eatre subdivis\u00e9s en machines-outils automatis\u00e9es, <strong>machines de manutention de mat\u00e9riaux et de marchandises<\/strong> et des machines pour les op\u00e9rations d'assemblage.<\/p>\n\n\n\n<p>Ils effectuent donc des t\u00e2ches automatis\u00e9es \u00e0 proximit\u00e9 d'autres \u00e9quipements qu'ils peuvent potentiellement endommager.<\/p>\n\n\n\n<p>Les concepteurs doivent donc tenir compte non seulement de toutes les fa\u00e7ons dont le robot interagit avec l'op\u00e9rateur, mais aussi des aspects de l'environnement qui pourraient \u00eatre dangereux.<\/p>\n\n\n\n<p>Une \u00e9valuation compl\u00e8te des risques garantit donc l'efficacit\u00e9 d'une application et permet d'accro\u00eetre les performances et les avantages des op\u00e9rations industrielles.<\/p>\n\n\n\n<p>Les applications de manutention qui b\u00e9n\u00e9ficient de l'int\u00e9gration de robots collaboratifs, par exemple, comprennent la pr\u00e9paration des commandes, l'emballage, la palettisation, le tri, etc.<\/p>\n\n\n\n<p>L'utilisation d\u00e9sormais g\u00e9n\u00e9ralis\u00e9e des cobots pour ces op\u00e9rations sp\u00e9cifiques t\u00e9moigne du grand potentiel de ces machines et de leur s\u00e9curit\u00e9 \u00e9prouv\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Un exemple concret est le <\/strong><a href=\"https:\/\/www.todrobot.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>todrobot TR1<\/strong><\/a> <strong>de la maison <\/strong><a href=\"about:blank\"><strong>Syst\u00e8me TOD<\/strong><\/a><strong>.<\/strong><br><em>Un mobot\/cobot r\u00e9volutionnaire capable d'automatiser les processus logistiques et intralogistiques, pour plus d'agilit\u00e9, d'efficacit\u00e9 et de s\u00e9curit\u00e9 dans les op\u00e9rations. <\/em><strong><em>le pr\u00e9l\u00e8vement et le placement.<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><em>Tous<\/em><strong><em> <\/em><\/strong><em>gr\u00e2ce \u00e0 un bras m\u00e9canique innovant et \u00e0 la <\/em><strong><em>visionneuse 3D brevet\u00e9e<\/em><\/strong><em> avec <\/em><strong><em>L'AI \u00e0 bord<\/em><\/strong><em> dont il est \u00e9quip\u00e9 et qui lui permet de d\u00e9tecter la position des cibles et de se d\u00e9placer dans la zone de combat. <\/em><strong><em>une autonomie et une s\u00e9curit\u00e9 totales<\/em><\/strong><em> dans l'espace de travail.<\/em><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Con\u00e7us pour partager l'espace et travailler avec les humains, les robots collaboratifs peuvent certainement se targuer d'un niveau de s\u00e9curit\u00e9 plus \u00e9lev\u00e9 que les machines des lignes robotiques traditionnelles. 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