{"id":1,"date":"2021-06-02T21:16:35","date_gmt":"2021-06-02T20:16:35","guid":{"rendered":"https:\/\/www.todrobot.com\/?p=1"},"modified":"2022-10-13T15:56:45","modified_gmt":"2022-10-13T14:56:45","slug":"robotica-collaborativa-produzione-industria-4-0","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/robotique-collaborative-industrie-4-0-production\/","title":{"rendered":"La robotique collaborative dans l'industrie 4.0"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_79_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-transparent ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Table des mati\u00e8res<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table des mati\u00e8res\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/robotique-collaborative-industrie-4-0-production\/#Cose_una_rivoluzione_industriale\" >Qu'est-ce qu'une r\u00e9volution industrielle ?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/robotique-collaborative-industrie-4-0-production\/#Cosa_sono_questi_robot_e_come_funzionano\" >Qu'est-ce que ces robots et comment fonctionnent-ils ?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/robotique-collaborative-industrie-4-0-production\/#Il_mercato_di_questi_robot_collaborativi\" >Le march\u00e9 de ces robots collaboratifs<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/robotique-collaborative-industrie-4-0-production\/#Incideranno_sulloccupazione_In_maniera_negativa_o_positiva\" >Auront-elles une incidence sur l'emploi ? N\u00e9gativement ou positivement ?<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n<p><strong>La<\/strong> <strong>Robotique collaborative<\/strong> est sans aucun doute la plus grande innovation dans le monde de la robotique industrielle, <strong>est la force motrice de l'industrie 4.0<\/strong>. Mais pour entrer dans le vif du sujet, il faut d'abord expliquer ce qu'est l'industrie 4.0.<\/p>\n\n\n\n<p>L'industrie 4.0 est une v\u00e9ritable r\u00e9volution industrielle, pr\u00e9cis\u00e9ment la quatri\u00e8me r\u00e9volution.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"gb-headline gb-headline-94ab242b gb-headline-text\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Cose_una_rivoluzione_industriale\"><\/span>Qu'est-ce qu'une r\u00e9volution industrielle ?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>Comme son nom l'indique, il s'agit d'une innovation industrielle. Au fil du temps, nous avons assist\u00e9 \u00e0 de nombreuses r\u00e9volutions, de la premi\u00e8re au XIXe si\u00e8cle \u00e0 la quatri\u00e8me qui tente de se frayer un chemin \u00e0 notre \u00e9poque. <\/p>\n\n\n\n<p>Depuis la premi\u00e8re r\u00e9volution, l'objectif principal \u00e9tait de m\u00e9caniser les processus que les humains s'efforcent d'effectuer pendant de nombreuses heures. Depuis les premi\u00e8res machines \u00e0 vapeur dans les industries jusqu'aux grands robots qui tentent de faciliter la vie des humains.<\/p>\n\n\n\n<p>Le terme 4.0 repr\u00e9sente les progr\u00e8s que nous r\u00e9alisons avec ces incroyables machines.<\/p>\n\n\n\n<p>Actions r\u00e9p\u00e9titives, assistance de l'op\u00e9rateur, co\u00fbts fortement r\u00e9duits, r\u00e9duction du temps de travail, tels sont quelques-uns des avantages qu'offre cette r\u00e9volution. Le processus de production, tant dans les grandes que dans les petites entreprises, sera nettement plus efficace, la qualit\u00e9 sera plus \u00e9lev\u00e9e et la production prendra moins de temps.<\/p>\n\n\n\n<p>La robotique collaborative (AMS ou solutions de fabrication avanc\u00e9es) est constitu\u00e9e de robots qui collaborent entre eux via des syst\u00e8mes interconnect\u00e9s, et constitue l'axe principal de l'industrie 4.0.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"gb-headline gb-headline-c7dd451b gb-headline-text\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Cosa_sono_questi_robot_e_come_funzionano\"><\/span>Qu'est-ce que ces robots et comment fonctionnent-ils ?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>Savez-vous comment les robots industriels sont utilis\u00e9s dans les entreprises ? Ils sont laiss\u00e9s dans de grandes salles ferm\u00e9es et bien prot\u00e9g\u00e9es. Leur t\u00e2che est simple : remplacer les humains dans des t\u00e2ches bas\u00e9es sur des cycles longs et fatigants, en \u00e9tant des machines qui ne manquent pas de r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 et d'une grande vitesse d'ex\u00e9cution. C'est ainsi que l'on per\u00e7oit les robots, de grosses machines que l'on doit laisser travailler pour effectuer des t\u00e2ches que les humains ne veulent pas faire.<\/p>\n\n\n\n<p>L'industrie 4.0 a une vision totalement diff\u00e9rente, qui va dans la direction oppos\u00e9e \u00e0 celle d'aujourd'hui. Les robots, appel\u00e9s \u00e0 juste titre robots collaboratifs (<a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/fr\/automatisation-industrielle-cobot-qui-facilite-le-travail-de-lhomme\/\" data-type=\"post\" data-id=\"11325\">cobot<\/a>), elles sont beaucoup moins puissantes et beaucoup plus l\u00e9g\u00e8res, et offrent une plus grande s\u00e9curit\u00e9. Ce sont des machines de pointe, elles permettent une coop\u00e9ration homme-machine via des syst\u00e8mes de capteurs complexes de mani\u00e8re \u00e0 limiter les pertes dues \u00e0 la pr\u00e9cision.<\/p>\n\n\n\n<p>Les cobots sont sp\u00e9cifiquement con\u00e7us pour entrer en contact avec les humains, c'est pourquoi ils permettent une programmation facile et intuitive. L'objectif est de faire travailler ensemble l'homme et la machine pour obtenir des r\u00e9sultats d\u00e9passant toutes les esp\u00e9rances.<\/p>\n\n\n\n<p>Un exemple concret peut \u00eatre celui d'un travailleur qui doit effectuer sa t\u00e2che dans des positions tr\u00e8s inconfortables. La robotique collaborative permet d'all\u00e9ger consid\u00e9rablement la charge de travail. La r\u00e9duction des erreurs diminuerait, le travail manuel deviendrait vraiment plus facile avec les cobots.<\/p>\n\n\n\n<p>Nous pouvons prendre un autre exemple avec l'assemblage ou le d\u00e9sassemblage de composants ; avec l'aide de cobots, cela pourrait permettre d'\u00e9conomiser un temps fou et d'innombrables erreurs humaines.<\/p>\n\n\n\n<p>Les activit\u00e9s d'essai et d'inspection sont un autre bon exemple. Nous savons que l'activit\u00e9 d'inspection est bas\u00e9e sur des actions r\u00e9p\u00e9titives, mais en s'appuyant sur l'esprit humain, la coop\u00e9ration homme-machine peut contribuer \u00e0 r\u00e9duire les erreurs et les n\u00e9gligences.<\/p>\n\n\n\n<p>Heureusement, de grands progr\u00e8s ont \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9s au cours de la derni\u00e8re p\u00e9riode. Ces cobots ont \u00e9t\u00e9 mis sur le march\u00e9 par tous les grands fabricants de robots industriels, ils font des vagues. Il y a d\u00e9j\u00e0 des entreprises qui ont int\u00e9gr\u00e9 ces cobots dans leurs lignes de production, l'impact qu'ils peuvent avoir sur le domaine socio-\u00e9conomique est \u00e9norme.<\/p>\n\n\n\n<p>Pick &amp; Place, usinage et assemblage sont les nombreuses applications de ces cobots au sein des entreprises, mais il ne faut pas consid\u00e9rer les cobots comme des machines plus intelligentes, il faut imaginer un sc\u00e9nario collectif, la collaboration homme-machine pourrait donner des r\u00e9sultats inimaginables.<\/p>\n\n\n\n<p>La recherche et l'exp\u00e9rimentation sont \u00e0 la base de cette nouvelle et incroyable r\u00e9volution. Pour que la robotique soit mise en \u0153uvre dans les entreprises du monde entier, il faut en d\u00e9montrer les avantages \u00e0 toutes les entreprises. Malheureusement, beaucoup d'entre elles s'en tiennent aux m\u00e9thodes traditionnelles, en particulier celles qui gagnent beaucoup d'argent - pourquoi investir si je gagne d\u00e9j\u00e0 beaucoup ? La r\u00e9ponse est tr\u00e8s simple. Imaginez combien nous pouvons am\u00e9liorer la qualit\u00e9 du travail des op\u00e9rateurs, l'homme est au centre de la r\u00e9volution, paradoxalement.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"gb-headline gb-headline-e8409790 gb-headline-text\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Il_mercato_di_questi_robot_collaborativi\"><\/span>Le march\u00e9 de ces robots collaboratifs<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>Aujourd'hui, tous les grands fabricants de robots (tels que FANUC ou ABB) disposent de nombreux catalogues de versions de robots collaboratifs, et c'est gr\u00e2ce aux nombreuses activit\u00e9s de recherche et de d\u00e9veloppement de ces entreprises et des centres de recherche avec lesquels elles collaborent que cette technologie devient de plus en plus populaire parmi les petites et les grandes entreprises.<\/p>\n\n\n\n<p>Il existe de nouvelles marques sur le march\u00e9 qui se sont impos\u00e9es en pr\u00e9sentant uniquement et exclusivement des catalogues de cobots de nouvelle g\u00e9n\u00e9ration, comme l'Universal Robot (UR). Sur le march\u00e9, chaque fabricant a tent\u00e9 de se diff\u00e9rencier des autres en essayant de trouver des solutions et des technologies particuli\u00e8res. Le premier cobot a \u00e9t\u00e9 mis sur le march\u00e9 par une entreprise allemande en 2008, KUKA.<\/p>\n\n\n\n<p>Ces technologies r\u00e9volutionnaires ne sont pas seulement utilis\u00e9es dans les secteurs traditionnels, tels que l'automatisation, l'automobile ou la fabrication, mais de nouvelles portes se sont ouvertes.<\/p>\n\n\n\n<p>De nouveaux secteurs industriels sont pr\u00eats \u00e0 accueillir ces cobots, je veux parler du march\u00e9 de la robotique de service. La robotique de service est tr\u00e8s demand\u00e9e dans le secteur industriel, mais aussi dans le secteur civil, qu'il soit domestique ou professionnel. L'innovation dans ce tout nouveau domaine est port\u00e9e par de petites et jeunes entreprises innovantes qui sont capables de g\u00e9n\u00e9rer de nouvelles id\u00e9es pour l'application de ces cobots, d'apporter de toutes nouvelles solutions et de nouvelles interactions avec les humains sur le march\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p>Les donn\u00e9es extraites en 2020 du rapport de l'IFR (International Federation of Robotics) sur la croissance de la robotique dans les entreprises montrent clairement que le secteur qui conna\u00eet la croissance la plus rapide, en termes de milliers d'employ\u00e9s, est celui de la robotique pour la logistique.<\/p>\n\n\n\n<p>En cette p\u00e9riode tr\u00e8s particuli\u00e8re de pand\u00e9mie, la robotique a trouv\u00e9 des applications. La robotique de d\u00e9sinfection a jou\u00e9 un r\u00f4le d\u00e9terminant dans l'assainissement par irradiation UV-C ou la lib\u00e9ration contr\u00f4l\u00e9e de vapeurs froides. L'utilit\u00e9 des robots est \u00e9vidente, ils le prouvent \u00e0 de nombreuses occasions.<\/p>\n\n\n\n<p>Un autre exemple est la cat\u00e9gorie des robots d'inspection et de maintenance. Gr\u00e2ce aux derni\u00e8res technologies de vision am\u00e9lior\u00e9es par l'IA (Intelligence Artificielle), ils sont capables de jouer un r\u00f4le d\u00e9terminant dans ces deux domaines. Ils sont capables d'avoir un type de maintenance qui pr\u00e9dit et anticipe les pannes, avec l'utilisation de nombreux syst\u00e8mes et capteurs de param\u00e8tres physiques et de mod\u00e8les math\u00e9matiques qui permettent d'identifier le temps qu'il reste avant la panne.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"gb-headline gb-headline-466a7d60 gb-headline-text\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Incideranno_sulloccupazione_In_maniera_negativa_o_positiva\"><\/span>Auront-elles une incidence sur l'emploi ? N\u00e9gativement ou positivement ?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>On a toujours pens\u00e9 que les machines prendraient la place des \u00eatres humains, nous laissant, nous les \u00eatres humains, sans travail, mais je vous assure que ce n'est absolument pas le cas.<\/p>\n\n\n\n<p>Les humains jouent un r\u00f4le crucial dans ce domaine, vous savez tous que nous avons des qualit\u00e9s qui ne peuvent \u00eatre remplac\u00e9es par une machine, telles que la r\u00e9solution de probl\u00e8mes, le tact, l'empathie et les id\u00e9es, n'oubliez pas que c'est nous qui avons invent\u00e9 les robots !<\/p>\n\n\n\n<p>La robotique collaborative permet aux humains d'apprendre. En fait, des \u00e9tudes r\u00e9centes ont montr\u00e9 \u00e0 quel point les robots sont semblables aux humains, les approches de l'\u00e9ducation d'un robot seront tr\u00e8s similaires \u00e0 celles de l'\u00e9ducation d'un petit enfant.<\/p>\n\n\n\n<p>On pense que la prochaine g\u00e9n\u00e9ration de robots aura de plus grandes capacit\u00e9s, les prochains robots interactifs auront des capacit\u00e9s intuitives, s\u00fbres et efficaces pour aider et interagir avec les humains.<\/p>\n\n\n\n<p>Il est amplement d\u00e9montr\u00e9 que l'introduction de ces robots n'entra\u00eenera pas le remplacement de la main-d'\u0153uvre, mais cr\u00e9era de nombreux autres emplois que les machines ne peuvent pas occuper.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La robotique collaborative est, sans aucun doute, la plus grande innovation dans le monde de la robotique industrielle, elle est le moteur de l'Industrie 4.0. 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