{"id":14890,"date":"2023-06-30T10:31:58","date_gmt":"2023-06-30T09:31:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.todsystem.com\/?p=14890"},"modified":"2023-07-07T10:26:42","modified_gmt":"2023-07-07T09:26:42","slug":"dalla-computer-vision-alla-robotic-vision-il-ruolo-della-visione-artificiale-nella-robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/de-la-vision-por-computadora-a-la-vision-robotica-el-papel-de-la-vision-artificial-en-la-robotica\/","title":{"rendered":"De la visi\u00f3n por ordenador a la visi\u00f3n rob\u00f3tica: el papel de la visi\u00f3n artificial en la rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_79_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-transparent ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">\u00edndice de contenido<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Alternar tabla de contenidos\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Palanca<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/de-la-vision-por-computadora-a-la-vision-robotica-el-papel-de-la-vision-artificial-en-la-robotica\/#Quando_la_Computer_Vision_diventa_Robotic_Vision\" >Cuando la visi\u00f3n por computadora se convierte en visi\u00f3n rob\u00f3tica<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/de-la-vision-por-computadora-a-la-vision-robotica-el-papel-de-la-vision-artificial-en-la-robotica\/#Vantaggi_della_Robotic_Vision\" >Ventajas de la visi\u00f3n rob\u00f3tica<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/de-la-vision-por-computadora-a-la-vision-robotica-el-papel-de-la-vision-artificial-en-la-robotica\/#La_Robotic_Vision_di_todrobot_TR1\" >La visi\u00f3n rob\u00f3tica del todrobot TR1<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n<p>All\u00e1 <strong>Visi\u00f3n rob\u00f3tica<\/strong> (visi\u00f3n rob\u00f3tica) es un campo de investigaci\u00f3n y aplicaci\u00f3n que se ocupa del uso de sistemas de visi\u00f3n artificial dentro de robots, con el objetivo de dotar a las m\u00e1quinas de la capacidad de adquirir informaci\u00f3n visual del entorno circundante, interpretarla y utilizarla para tomar decisiones y realizar acciones.<\/p>\n\n\n\n<p>cuando hablamos de <strong>Visi\u00f3n por computador <\/strong>(visi\u00f3n artificial o por computadora), sin embargo, nos referimos a un campo m\u00e1s amplio que se ocupa del desarrollo de algoritmos y t\u00e9cnicas que permitan a las computadoras comprender e interpretar im\u00e1genes o videos.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Podemos por tanto, sin dudarlo, afirmar que la Visi\u00f3n Rob\u00f3tica puede entenderse como una <strong>subdisciplina <\/strong>de Visi\u00f3n por Computador, que se centra en el uso de <strong>sistemas de visi\u00f3n artificial aplicados a robots<\/strong>, para permitirles interactuar con el entorno que los rodea de una manera m\u00e1s aut\u00f3noma y efectiva.<\/p>\n\n\n\n<p>La principal diferencia entre Visi\u00f3n Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n por Computadora, de hecho, radica en la<strong>aplicaci\u00f3n pr\u00e1ctica<\/strong>:&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Por un lado, Computer Vision se ocupa principalmente del procesamiento de im\u00e1genes o v\u00eddeos en dispositivos inform\u00e1ticos con fines como reconocimiento facial, videovigilancia, procesamiento de im\u00e1genes m\u00e9dicas, an\u00e1lisis de datos visuales y mucho m\u00e1s;<\/li>\n\n\n\n<li>Por otro lado, Robotic Vision utiliza t\u00e9cnicas y algoritmos de Visi\u00f3n por Computador para permitir que los robots &quot;ver&quot; el mundo circundante y tomar decisiones basadas en la informaci\u00f3n visual adquirida.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Por tanto, todo lo que hay detr\u00e1s de estas tecnolog\u00edas revolucionarias gira en torno al desarrollo de algoritmos y t\u00e9cnicas que permiten a las m\u00e1quinas extraer informaci\u00f3n significativa de los datos visuales.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Estamos hablando de <strong>Inteligencia artificial aplicada a los sistemas de visi\u00f3n<\/strong> para reconocimiento de im\u00e1genes, detecci\u00f3n de objetos, comprensi\u00f3n de escenas e incluso percepci\u00f3n de profundidad.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Aprovechando la magia del procesamiento avanzado de im\u00e1genes,<strong>aprendizaje autom\u00e1tico<\/strong> \u00e9l naci\u00f3 en <strong>aprendizaje profundo<\/strong>, los sistemas de visi\u00f3n por computadora pueden analizar e interpretar contenido visual, brindando a los robots una comprensi\u00f3n integral del mundo que los rodea.<\/p>\n\n\n\n<p>Todos los elementos que realmente permiten a los robots de nueva generaci\u00f3n alcanzar el paradigma de<a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/industria-5-0-enfoque-centrico-humano-y-co-ingenieria\/\"><strong>Industria 5.0<\/strong><\/a> que los quiere junto a los seres humanos como colaboradores aut\u00f3nomos capaces de apoyarlos en las tareas m\u00e1s pesadas y repetitivas.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Quando_la_Computer_Vision_diventa_Robotic_Vision\"><\/span>Cuando la visi\u00f3n por computadora se convierte en visi\u00f3n rob\u00f3tica<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>La visi\u00f3n por computadora juega un papel fundamental al permitir que los robots <strong>Percibir el entorno e interactuar con \u00e9l.<\/strong> de forma inteligente y aut\u00f3noma.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Precisamente por ello, la aplicaci\u00f3n de la Visi\u00f3n por Computador a la rob\u00f3tica marca el punto de transici\u00f3n hacia la subrama de la Visi\u00f3n Rob\u00f3tica que, especializada en dotar de capacidades excepcionales a las m\u00e1quinas rob\u00f3ticas, ampl\u00eda su alcance a m\u00faltiples aplicaciones.<\/p>\n\n\n\n<p>Demasiados para enumerarlos detalladamente y, sobre todo, en constante evoluci\u00f3n y aumento. As\u00ed que enumeraremos a continuaci\u00f3n s\u00f3lo algunos de los m\u00e1s interesantes en este momento:<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Robot m\u00f3vil aut\u00f3nomo&nbsp;<\/h3>\n\n\n\n<p>Son m\u00e1quinas que dependen de la visi\u00f3n por computadora para navegar en entornos dif\u00edciles. Al analizar lo que capturan sus c\u00e1maras y sensores de profundidad, estos robots pueden detectar obst\u00e1culos, mapear su entorno y planificar las mejores rutas para un movimiento fluido. La visi\u00f3n por computadora les permite percibir e interpretar su entorno en tiempo real, garantizando una navegaci\u00f3n segura y eficiente.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"gb-headline gb-headline-4cc80eb4 gb-headline-text\">Brazos rob\u00f3ticos y manipulaci\u00f3n.&nbsp;<\/h3>\n\n\n\n<p>Hablamos de brazos rob\u00f3ticos, dotados de visi\u00f3n artificial, capaces de realizar intrincadas tareas de manipulaci\u00f3n. De hecho, utilizando la retroalimentaci\u00f3n visual, pueden identificar objetos, captarlos con precisi\u00f3n y manipularlos en funci\u00f3n de lo que est\u00e1n programados para hacer en ese momento. La visi\u00f3n por computadora les ayuda a adaptar sus acciones en funci\u00f3n de lo que \u201cven\u201d, lo que los hace vers\u00e1tiles a la hora de gestionar todo tipo de tareas.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">robots humanoides<\/h3>\n\n\n\n<p>La visi\u00f3n por computadora desempe\u00f1a un papel crucial a la hora de dotar a los robots humanoides de capacidades de percepci\u00f3n similares a las humanas. Estos robots pueden utilizar la visi\u00f3n por computadora para reconocer y rastrear rostros humanos, interpretar expresiones faciales e incluso participar en interacciones sociales. Al comprender las se\u00f1ales visuales, los robots humanoides pueden comunicarse y colaborar eficazmente con los humanos, integr\u00e1ndose perfectamente en diversos contextos sociales.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Vantaggi_della_Robotic_Vision\"><\/span>Ventajas de la visi\u00f3n rob\u00f3tica<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>Hemos entendido que la Visi\u00f3n por Computador &quot;habilita&quot;, en cierto sentido, a los robots a un <strong>Nivel sin precedentes de colaboraci\u00f3n con los humanos.<\/strong>. Esto se debe a que su aplicaci\u00f3n, contenida en el contexto m\u00e1s sectorial de la Visi\u00f3n Rob\u00f3tica, permite que las m\u00e1quinas rob\u00f3ticas puedan obtener una larga serie de ventajas operativas.<\/p>\n\n\n\n<p>Nuevamente, la lista ser\u00eda larga y detallada, por lo que queremos resumirla y centrarnos en ella. <strong>3 ventajas peculiares<\/strong> que las soluciones rob\u00f3ticas logran mediante la implementaci\u00f3n de Robotic Vision:<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Percepci\u00f3n ambiental<\/h3>\n\n\n\n<p>Robotic Vision proporciona a los robots la capacidad de comprender y percibir el entorno en el que se encuentran. De hecho, al analizar datos visuales, los robots pueden detectar objetos, identificar puntos de referencia y mapear el entorno circundante. Este modo de percepci\u00f3n les permite navegar incluso en terrenos dif\u00edciles, evitando obst\u00e1culos y tomando decisiones sobre las acciones a realizar en funci\u00f3n de lo que ven.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Reconocimiento y seguimiento de objetos.<\/h3>\n\n\n\n<p>Con la visi\u00f3n por computadora, los robots pueden reconocer y rastrear objetos de manera efectiva. Esto es gracias a ingeniosos algoritmos de aprendizaje autom\u00e1tico, que permiten a los robots identificar objetos espec\u00edficos, clasificarlos y rastrear sus movimientos. Una caracter\u00edstica como esta es extremadamente \u00fatil no s\u00f3lo para la manipulaci\u00f3n de objetos, sino tambi\u00e9n en campos como la vigilancia, la log\u00edstica y en cualquier lugar donde el reconocimiento y seguimiento preciso de objetos sea fundamental.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Interacci\u00f3n humano-robot<\/h3>\n\n\n\n<p>Ahora bien, aqu\u00ed es donde se pone realmente interesante. La visi\u00f3n por computadora permite a los robots interactuar con los humanos de una manera visualmente informada. Pueden comprender nuestros gestos, expresiones faciales y lenguaje corporal, lo que les permite interpretar y responder a las se\u00f1ales humanas. Esto es particularmente relevante en industrias como la atenci\u00f3n m\u00e9dica, el servicio al cliente y la rob\u00f3tica social. \u00a1Hablemos de la colaboraci\u00f3n perfecta entre humanos y robots!<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"La_Robotic_Vision_di_todrobot_TR1\"><\/span>La visi\u00f3n rob\u00f3tica del todrobot TR1<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>A medida que los algoritmos de visi\u00f3n por computadora se vuelven m\u00e1s inteligentes y los robots se vuelven m\u00e1s poderosos, podemos esperar grandes cosas.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>En <strong>Sistema DOT<\/strong>Sin embargo, preferimos no esperar. Es por eso que nuestro equipo de Investigaci\u00f3n y Desarrollo trabaja arduamente para desarrollar y patentar soluciones innovadoras.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.todrobot.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>todrobot TR1<\/strong><\/a> es uno de los frutos de este compromiso.<\/p>\n\n\n\n<p>Estamos hablando de una soluci\u00f3n dise\u00f1ada para dar respuesta a cada necesidad operativa, una <strong>robot colaborativo m\u00f3vil<\/strong> que se consolida como <strong>socio indispensable<\/strong> para liberar a los empleados humanos de tareas repetitivas, pesadas, peligrosas o que requieren mayor precisi\u00f3n de ejecuci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>En la base de nuestro proyecto est\u00e1 la intenci\u00f3n de proporcionar <strong>una herramienta \u00fanica<\/strong> capaz de cumplir numerosas funciones, con pleno respeto del trabajo humano y de los principios de<a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/industria-5-0-enfoque-centrico-humano-y-co-ingenieria\/\"><strong>Industria 5.0<\/strong><\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p>En <strong>Sistema DOT<\/strong>Por ello, hemos desarrollado una soluci\u00f3n completamente <strong>aut\u00f3nomo y personalizable<\/strong>, de tama\u00f1o peque\u00f1o y f\u00e1cil de reprogramar y posicionar incluso en espacios de empresas peque\u00f1as.<\/p>\n\n\n\n<p>Gracias a <strong>Visi\u00f3n rob\u00f3tica<\/strong> que nuestro departamento de Investigaci\u00f3n y Desarrollo estudi\u00f3 y cre\u00f3 para el proyecto TR1, nuestro robot colaborativo m\u00f3vil es capaz de identificar y distinguir los paquetes y objetos con los que tendr\u00e1 que interactuar. Un sistema de <strong>Detecci\u00f3n de visi\u00f3n<\/strong> lo que, por tanto, garantiza la perfecta ejecuci\u00f3n de las operaciones de manipulaci\u00f3n de mercanc\u00edas.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La visi\u00f3n rob\u00f3tica es un campo de investigaci\u00f3n y aplicaci\u00f3n que se ocupa del uso de sistemas de visi\u00f3n por ordenador dentro de los robots, con el objetivo de dotar a las m\u00e1quinas de la capacidad de adquirir informaci\u00f3n visual de su entorno, interpretarla y utilizarla para tomar decisiones y realizar acciones. 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