{"id":12991,"date":"2023-04-06T11:31:24","date_gmt":"2023-04-06T10:31:24","guid":{"rendered":"https:\/\/www.todsystem.com\/?p=12991"},"modified":"2023-04-06T11:31:25","modified_gmt":"2023-04-06T10:31:25","slug":"i-software-di-gestione-del-cobot-quali-sono-e-che-funzioni-svolgono","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/que-son-el-software-de-gestion-de-cobots-y-que-funciones-realizan\/","title":{"rendered":"Software de gesti\u00f3n de cobots: qu\u00e9 son y qu\u00e9 funciones realizan"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_79_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-transparent ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">\u00edndice de contenido<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Alternar tabla de contenidos\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Palanca<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/que-son-el-software-de-gestion-de-cobots-y-que-funciones-realizan\/#Software_di_controllo\" >programas de control<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/que-son-el-software-de-gestion-de-cobots-y-que-funciones-realizan\/#Software_di_visione_artificiale\" >Software de visi\u00f3n artificial<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/que-son-el-software-de-gestion-de-cobots-y-que-funciones-realizan\/#Software_di_apprendimento_automatico\" >Software de aprendizaje autom\u00e1tico<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/que-son-el-software-de-gestion-de-cobots-y-que-funciones-realizan\/#Software_di_comunicazione\" >Software de comunicaci\u00f3n<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/que-son-el-software-de-gestion-de-cobots-y-que-funciones-realizan\/#Software_di_sicurezza\" >Software de seguridad<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n<p>Un cobot (<a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/automatizacion-industrial-cobot-que-simplifica-el-trabajo-humano\/\"><strong>Robots colaborativos<\/strong><\/a>), a diferencia de un robot tradicional, es un tipo de robot dise\u00f1ado no para realizar sus funciones lejos y aislado de otros operadores, sino para <strong>colaborar estrechamente con los humanos<\/strong>.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Esto significa que ellos, una vez <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/robots-e-ia-en-logistica-cobots-e-impacto-en-el-empleo\/\">incluido en el personal de la empresa<\/a>, no s\u00f3lo tendr\u00e1n que cumplir las tareas para las que ser\u00e1n destinados, sino tambi\u00e9n hacerlo junto a los operadores humanos, con quienes compartir\u00e1n <strong>el mismo ambiente de trabajo<\/strong> y, a menudo, tambi\u00e9n la ejecuci\u00f3n operativa de la tarea.<\/p>\n\n\n\n<p>La gesti\u00f3n de un Cobot, por lo tanto, requiere el uso de <strong>software de gesti\u00f3n<\/strong> que desempe\u00f1an funciones diferentes pero complementarias, fundamentales para garantizar la <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/seguridad-en-el-mundo-de-la-robotica-colaborativa\/\">seguridad<\/a>, la eficiencia y fiabilidad del Cobot.<\/p>\n\n\n\n<p>En la base de esto \u00faltimo est\u00e1 claramente, a menudo, la<strong>Inteligencia artificial<\/strong>, que ya ha revolucionado el llamado <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/logistica-4-0-cosas-y-como-mejorar-tu-almacen\/\"><strong>Log\u00edstica 4.0<\/strong><\/a>, aportando enormes mejoras especialmente en la gesti\u00f3n de <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/almacenes-automaticos-y-enriquecimiento-ambiental-robotica-tradicional-vs-todrobot-tr1\/\"><strong>almacenes 4.0<\/strong><\/a> y de <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/como-lia-cambia-la-cadena-de-suministro-para-mejor\/\"><strong>Cadena de suministro<\/strong><\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p>A continuaci\u00f3n, por tanto, veremos en detalle el funcionamiento de algunos de los software m\u00e1s importantes para la gesti\u00f3n de Cobots, recordando que en <strong>sistematod<\/strong> tenemos el <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/prodotti\/\"><strong>productos<\/strong> <\/a>y la profesionalidad para ofrecer a las empresas <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/servicios\/\"><strong>soluciones y servicios<\/strong><\/a> \u00fatil para ellos <strong>transformaci\u00f3n 4.0<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Software_di_controllo\"><\/span>programas de control<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>El software de control Cobot est\u00e1 dise\u00f1ado para <strong>simplificar la programaci\u00f3n<\/strong> del robot, aseg\u00farese de que <strong>seguridad <\/strong>de trabajadores e <strong>optimizar el rendimiento<\/strong> del sistema.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Este tipo de software controla los movimientos del Cobot, incluidos los de sus brazos, cuerpo y cabeza, y puede personalizarse para adaptarse a las necesidades espec\u00edficas de la aplicaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>Adem\u00e1s, el software de control Cobot est\u00e1 dise\u00f1ado para <strong>para supervisar <\/strong>las tareas de los robots constantemente y para garantizar que se realicen de forma segura y correcta.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Para ello incluyen caracter\u00edsticas como:<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Programaci\u00f3n gr\u00e1fica<\/strong>: permite programar el robot sin necesidad de conocimientos avanzados de programaci\u00f3n, utilizando una interfaz gr\u00e1fica intuitiva;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Monitoreo en tiempo real<\/strong>: le permite monitorear las actividades del robot y detectar cualquier error o mal funcionamiento;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Seguridad y protecci\u00f3n<\/strong>: le permite configurar las funciones de seguridad del robot, como el control de fuerza y la parada de emergencia, y garantizar que el robot funcione de forma segura;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Integraci\u00f3n con otros sistemas.<\/strong>: permite integrar el software de control Cobot con otros sistemas de automatizaci\u00f3n, como sistemas de visi\u00f3n artificial o robots tradicionales;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>An\u00e1lisis de los datos<\/strong>: Le permite recopilar y analizar datos de uso del robot, como el tiempo del ciclo y el rendimiento, para optimizar el funcionamiento del sistema.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Software_di_visione_artificiale\"><\/span>Software de visi\u00f3n artificial<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>EL <a href=\"https:\/\/www.todsystem.com\/es\/las-aplicaciones-industriales-y-roboticas-de-los-sistemas-de-vision-equipados-con-ia\/\"><strong>software de visi\u00f3n artificial<\/strong><\/a> son una tecnolog\u00eda clave para<strong>automatizaci\u00f3n industrial<\/strong> y se puede utilizar en combinaci\u00f3n con robots colaborativos o Cobots para mejorar la eficiencia y precisi\u00f3n de las tareas de fabricaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>En este caso particular, est\u00e1n dise\u00f1ados espec\u00edficamente para permitir que el robot &quot;vea&quot; e interprete informaci\u00f3n visual de su entorno de trabajo, como posiciones de objetos, formas, colores y etiquetas.&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Este tipo de software utiliza algoritmos. <strong>inteligencia artificial<\/strong> reconocer e identificar objetos en el entorno de trabajo del Cobot. Esto permite al Cobot interactuar con objetos con mayor precisi\u00f3n y evitar colisiones con objetos no deseados.<\/p>\n\n\n\n<p>De hecho, el software de visi\u00f3n artificial para Cobot incluye caracter\u00edsticas como:<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Detecci\u00f3n de objetos<\/strong>: permite al robot identificar y reconocer objetos en su entorno de trabajo;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Conduciendo el robot<\/strong>: permite al robot posicionarse de forma precisa y repetitiva con respecto a los objetos a manipular;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Control de calidad<\/strong>: permite al robot detectar posibles defectos en los productos y rechazar los no conformes;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Lectura de etiquetas<\/strong>: permite al robot leer etiquetas e informaci\u00f3n de los paquetes, como el c\u00f3digo de barras o el c\u00f3digo QR;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>educaci\u00f3n rob\u00f3tica<\/strong>: permite al robot aprender y mejorar continuamente su rendimiento, mediante el uso de t\u00e9cnicas de aprendizaje autom\u00e1tico.<\/p>\n\n\n\n<p>Los beneficios de utilizar software de visi\u00f3n por computadora para Cobot incluyen aumentar la eficiencia y precisi\u00f3n de las tareas de fabricaci\u00f3n, reducir los errores humanos, mejorar la gesti\u00f3n de inventario y reducir los costos operativos generales.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Adem\u00e1s, yo <strong>software de visi\u00f3n artificial para Cobot<\/strong> pueden ser f\u00e1cilmente <strong>integrado <\/strong>con otros sistemas de automatizaci\u00f3n, como el software de control Cobot, para crear sistemas automatizados altamente eficientes y de alto rendimiento.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Software_di_apprendimento_automatico\"><\/span>Software de aprendizaje autom\u00e1tico<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>Un Cobot puede <strong>aprende nuevas habilidades<\/strong> y comportamientos basados en la experiencia.<\/p>\n\n\n\n<p>Esto significa que es capaz de mejorar continuamente su desempe\u00f1o y adaptarse a nuevas situaciones en el entorno laboral.<\/p>\n\n\n\n<p>Para ello utiliza el llamado software de aprendizaje autom\u00e1tico (<strong>Aprendizaje autom\u00e1tico<\/strong>) que, por lo tanto, est\u00e1n dise\u00f1ados para permitir que los robots colaborativos aprendan y mejoren continuamente su rendimiento mientras realizan tareas de producci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>Se trata, por tanto, de una tecnolog\u00eda clave para la automatizaci\u00f3n industrial, capaz de mejorar la eficiencia, precisi\u00f3n y flexibilidad de los procesos productivos.<\/p>\n\n\n\n<p>El <strong>Aprendizaje autom\u00e1tico<\/strong>, para mayor claridad, es esa rama de la inteligencia artificial que utiliza algoritmos y t\u00e9cnicas estad\u00edsticas para analizar datos e identificar patrones de comportamiento. En un entorno de fabricaci\u00f3n industrial, el software de aprendizaje autom\u00e1tico de Cobot se puede utilizar para mejorar la eficiencia, precisi\u00f3n y flexibilidad de los procesos de fabricaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>Las caracter\u00edsticas del software de este tipo incluyen:<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Reconocimiento de objetos<\/strong>: Se puede utilizar software de aprendizaje autom\u00e1tico para ense\u00f1ar al robot a reconocer y distinguir objetos en su entorno de trabajo.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Aprender a trav\u00e9s de la retroalimentaci\u00f3n<\/strong>: Se puede utilizar software de aprendizaje autom\u00e1tico para proporcionar informaci\u00f3n al robot sobre su desempe\u00f1o y mejorar continuamente su comportamiento;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Adaptaci\u00f3n a las variaciones del proceso<\/strong>: se puede utilizar software de aprendizaje autom\u00e1tico para adaptar el comportamiento del robot a los cambios en el proceso de producci\u00f3n;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Entrenamiento con datos de producci\u00f3n.<\/strong>: Se puede utilizar software de aprendizaje autom\u00e1tico para entrenar el robot utilizando datos hist\u00f3ricos de producci\u00f3n, con el fin de mejorar el rendimiento del robot durante las operaciones de producci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>El uso de este tipo de software, aplicado a Cobots, ofrece ventajas en cuanto a:<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Eficiencia incrementada<\/strong>: Los robots colaborativos entrenados con aprendizaje autom\u00e1tico pueden realizar tareas de producci\u00f3n de manera m\u00e1s eficiente y precisa, reduciendo el tiempo de producci\u00f3n y los errores;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Flexibilidad mejorada<\/strong>: los robots colaborativos entrenados con aprendizaje autom\u00e1tico pueden adaptarse a los cambios en el proceso de producci\u00f3n y las condiciones de trabajo, mejorando la flexibilidad de todo el sistema de producci\u00f3n;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Reducci\u00f3n de costos operativos<\/strong>: Los robots colaborativos entrenados con aprendizaje autom\u00e1tico pueden reducir los costos operativos generales al aumentar la eficiencia y reducir los errores.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Software_di_comunicazione\"><\/span>Software de comunicaci\u00f3n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>La comunicaci\u00f3n efectiva se encuentra entre los requisitos clave para el correcto funcionamiento de los Cobots.<\/p>\n\n\n\n<p>De hecho, deben poder comunicarse eficazmente con operadores humanos y otros robots dentro de un sistema de producci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>La garant\u00eda de este paso fundamental la confiamos al software de comunicaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>Un macrogrupo de software que incluye tambi\u00e9n el software de control, programaci\u00f3n y monitorizaci\u00f3n antes mencionado, junto con <strong>software de simulaci\u00f3n<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Este tipo de software se utiliza para simular el comportamiento del Cobot antes de utilizarlo en un entorno de producci\u00f3n. El software de simulaci\u00f3n permite a los operadores humanos probar el rendimiento del Cobot en un entorno simulado antes de usarlo.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Software_di_sicurezza\"><\/span>Software de seguridad<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>El dise\u00f1o de cobot requiere una planificaci\u00f3n cuidadosa <strong>evaluaciones de riesgo<\/strong> para asegurar la <strong>seguridad<\/strong> de operadores humanos durante su uso.<\/p>\n\n\n\n<p>Es fundamental que los fabricantes consideren todos los riesgos posibles, como los llamados contactos transitorios o cuasiest\u00e1ticos, as\u00ed como lo que puede suceder cuando el robot se ve involucrado en una parada de emergencia.<\/p>\n\n\n\n<p>Para que un robot se considere apto para aplicaciones colaborativas, su software de seguridad debe poseer <strong>cuatro funciones importantes:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>1) <strong>Apagado monitoreado de seguridad<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Se trata de detener el robot cuando un trabajador se acerca a \u00e9l. Su objetivo es prevenir movimientos peligrosos. La funci\u00f3n, en la nueva edici\u00f3n de la norma ISO 10218-1, se define como &quot;apagado monitoreado&quot;;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>2) Conducci\u00f3n manual<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Consiste en permitir al operador mover el robot mediante un dispositivo manual para transmitir \u00f3rdenes de movimiento. En la nueva norma se define como \u201cequipo de conducci\u00f3n manual\u201d, debiendo contar con un bot\u00f3n de parada de emergencia;<\/p>\n\n\n\n<p><strong>3) Seguimiento de velocidad y distancia<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Esta caracter\u00edstica aumenta la seguridad al especificar la distancia de protecci\u00f3n m\u00ednima entre un robot y un operador en el espacio de trabajo colaborativo. Se puede implementar utilizando diferentes m\u00e9todos, como sensores externos capaces de proporcionar datos de posici\u00f3n y velocidad del operador para el c\u00e1lculo interno de un plan de movimiento para mantener la distancia.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>4) La limitaci\u00f3n del poder y la fuerza.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Esta caracter\u00edstica permite el contacto entre el operador y un robot, pero protege al humano de posibles lesiones o dolor. Las llamadas funciones <strong>PFL<\/strong> (Limitaci\u00f3n de potencia y fuerza) puede ocurrir a trav\u00e9s de dise\u00f1os de seguridad preestablecidos, no ajustables o configurables, o mediante caracter\u00edsticas de seguridad que se pueden ajustar o configurar. Para robots con funciones de seguridad PFL ajustables o configurables, exceder cualquier par\u00e1metro l\u00edmite debe provocar una &quot;parada de protecci\u00f3n&quot;.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un Cobot (Robot Colaborativo), a diferencia de un robot tradicional, es un tipo de robot dise\u00f1ado no para realizar sus funciones bien alejado y aislado de otros operarios, sino para colaborar estrechamente con los humanos.  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